[发明专利]一种基于角色的有人/无人协同指挥控制系统及其方法

摘要

本发明提供了一种基于角色的有人/无人协同指挥控制系统及其方法，该系统在每个团队成员中均设置基于行为的控制层、面向角色的决策层以及任务计划层。控制层提供自动巡航和需要连续传感器反馈的行为。任务计划层产生任务报文。面向角色的决策层包括团队角色表，任务管理器以及态势感知器。团队角色表存储角色信息。任务管理器包括任务列表和任务分配机，任务列表保存初始任务以及在任务执行过程中产生的新任务，任务分配机根据团队角色表以及任务优先级进行任务分配。态势感知器根据传感器信息完成态势感知并进行环境态势、自身状态以及任务代价的事件评估，团队角色表和态势感知器的事件评估结果在团队中实时更新和共享。

主权项

一种基于角色的有人/无人协同指挥控制系统，其特征在于，该系统针对由有人平台和无人平台作为团队成员而组成的团队进行协同指挥控制，该系统在每个团队成员中均设置基于行为的控制层、面向角色的决策层以及任务计划层；所述基于行为的控制层提供自动巡航和需要连续传感器反馈的行为；所述任务计划层产生任务报文，所述任务报文包括任务目标、交战规则以及明确不同团队成员责任需要的信息；所述面向角色的决策层包括团队角色表，任务管理器以及态势感知器；所述团队角色表用于存储角色信息，角色信息中包括每个角色对应的团队成员以及每个团队成员的状态，其中一个角色对应多个团队成员，一个团队成员也对应多种角色，团队成员在执行不同任务时角色不同；在通信无效的状态下，依据团队角色表预测团队成员的行为；所述任务管理器包括任务列表和任务分配机，任务列表保存初始任务以及在任务执行过程中产生的新任务，任务分配机根据团队角色表以及任务优先级进行任务分配；所述态势感知器根据传感器信息完成态势感知并进行环境态势、自身状态以及任务代价的事件评估，团队角色表和态势感知器的事件评估结果在团队中实时更新和共享。