[发明专利]一种变电站室内巡检机器人有效
申请号: | 201610391100.0 | 申请日: | 2016-06-03 |
公开(公告)号: | CN105945900B | 公开(公告)日: | 2017-12-29 |
发明(设计)人: | 刘志远;刘永成;邹洪森;王宏丽;徐辉;赵欣洋;张斌;尹磊;秦有苏;徐天书;张思齐;林恒;陈瑞;宋靖宇;于晓军;刘婷 | 申请(专利权)人: | 国网宁夏电力公司检修公司;山东鲁能智能技术有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J9/16;B25J19/02 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司37221 | 代理人: | 赵敏玲 |
地址: | 750011 宁夏回族*** | 国省代码: | 宁夏;64 |
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摘要: | 本发明公开了一种变电站室内巡检机器人,包括X向轨道、Y向轨道、机械手臂和检测组件;所述的Y向轨道安装在X向轨道上且能沿着X向轨道来回移动;所述的机械手臂通过一个移动平台安装在Y向轨道上且移动平台能沿着Y向轨道来回移动;在所述的机械手臂上安装有检测组件,通过X向轨道、Y向轨道和机械手臂的复合运动实现对室内设备的全方位巡检。 | ||
搜索关键词: | 一种 变电站 室内 巡检 机器人 | ||
【主权项】:
一种变电站室内巡检机器人,其特征在于:包括X向轨道、Y向轨道、机械手臂和检测组件;所述的Y向轨道安装在X向轨道上且能沿着X向轨道来回移动;所述的机械手臂通过一个移动平台安装在Y向轨道上且移动平台能沿着Y向轨道来回移动;在所述的机械手臂上安装有检测组件,通过X向轨道、Y向轨道和机械手臂的复合运动实现对室内设备的全方位巡检;所述的X向轨道包括两个相互平行的第一X轴、 第二X轴,所述的Y向轨道包括一个与第一X轴、 第二X轴垂直且相连的Y轴;所述的Y轴能沿着两个X轴来回移动;两个X轴由电机驱动其运动;所述第一X轴、第二X轴、Y轴分别各自包括第一导轨、第二导轨、齿条、滑块、连接板、电机、减速器和基础型材;所述的第一导轨、第二导轨平行的安装在基础型材的顶部,齿条安装在基础型材侧面,所述的电机通过减速器驱动齿轮沿着齿条来回移动,所述的电机、减速机安装在连接板上,在连接板底部通过两个滑块沿着两个所述的导轨来回移动;在所述的Y向轨道上还安装有支撑组件,所述支撑组件包括支撑型材与滚轮组件;所述滚轮组件一端通过第二支架与Y轴固接,另一端通过滚轮与支撑型材连接;所述支撑型材与基础型材平行安装;所述支撑型材上安装有回收装置,所述回收装置包括主动轮、从动轮、钢丝绳和回收机构;所述回收机构安装在支撑型材的终端;所述主动轮安装在支撑型材的起始端与步进电机连接,所述的主动轮通过钢丝绳驱动从动轮,钢丝绳与回收机构固定连接。
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