[发明专利]一种变电站室内巡检机器人有效

专利信息
申请号: 201610391100.0 申请日: 2016-06-03
公开(公告)号: CN105945900B 公开(公告)日: 2017-12-29
发明(设计)人: 刘志远;刘永成;邹洪森;王宏丽;徐辉;赵欣洋;张斌;尹磊;秦有苏;徐天书;张思齐;林恒;陈瑞;宋靖宇;于晓军;刘婷 申请(专利权)人: 国网宁夏电力公司检修公司;山东鲁能智能技术有限公司
主分类号: B25J5/02 分类号: B25J5/02;B25J9/16;B25J19/02
代理公司: 济南圣达知识产权代理有限公司37221 代理人: 赵敏玲
地址: 750011 宁夏回族*** 国省代码: 宁夏;64
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了一种变电站室内巡检机器人,包括X向轨道、Y向轨道、机械手臂和检测组件;所述的Y向轨道安装在X向轨道上且能沿着X向轨道来回移动;所述的机械手臂通过一个移动平台安装在Y向轨道上且移动平台能沿着Y向轨道来回移动;在所述的机械手臂上安装有检测组件,通过X向轨道、Y向轨道和机械手臂的复合运动实现对室内设备的全方位巡检。
搜索关键词: 一种 变电站 室内 巡检 机器人
【主权项】:
一种变电站室内巡检机器人,其特征在于:包括X向轨道、Y向轨道、机械手臂和检测组件;所述的Y向轨道安装在X向轨道上且能沿着X向轨道来回移动;所述的机械手臂通过一个移动平台安装在Y向轨道上且移动平台能沿着Y向轨道来回移动;在所述的机械手臂上安装有检测组件,通过X向轨道、Y向轨道和机械手臂的复合运动实现对室内设备的全方位巡检;所述的X向轨道包括两个相互平行的第一X轴、 第二X轴,所述的Y向轨道包括一个与第一X轴、 第二X轴垂直且相连的Y轴;所述的Y轴能沿着两个X轴来回移动;两个X轴由电机驱动其运动;所述第一X轴、第二X轴、Y轴分别各自包括第一导轨、第二导轨、齿条、滑块、连接板、电机、减速器和基础型材;所述的第一导轨、第二导轨平行的安装在基础型材的顶部,齿条安装在基础型材侧面,所述的电机通过减速器驱动齿轮沿着齿条来回移动,所述的电机、减速机安装在连接板上,在连接板底部通过两个滑块沿着两个所述的导轨来回移动;在所述的Y向轨道上还安装有支撑组件,所述支撑组件包括支撑型材与滚轮组件;所述滚轮组件一端通过第二支架与Y轴固接,另一端通过滚轮与支撑型材连接;所述支撑型材与基础型材平行安装;所述支撑型材上安装有回收装置,所述回收装置包括主动轮、从动轮、钢丝绳和回收机构;所述回收机构安装在支撑型材的终端;所述主动轮安装在支撑型材的起始端与步进电机连接,所述的主动轮通过钢丝绳驱动从动轮,钢丝绳与回收机构固定连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网宁夏电力公司检修公司;山东鲁能智能技术有限公司,未经国网宁夏电力公司检修公司;山东鲁能智能技术有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201610391100.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top