[发明专利]导盲机器人有效
| 申请号： | 201610391227.2 | 申请日： | 2016-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN105796289B | 公开（公告）日： | 2017-08-25 |
| 发明（设计）人： | 于占泉 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/06 | 分类号： | A61H3/06 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司11319 | 代理人： | 苏培华 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种导盲机器人，本发明提供的导盲机器人中，设置有行走驱动装置以及速度传感器；行走驱动装置能够根据速度传感器检测到的盲人的行走速度控制导盲机器人的行走速度，使导盲机器人的行走速度与盲人的行走速度匹配。从而本发明提供的导盲机器人能够很好的适应盲人的行走速度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
一种导盲机器人，其特征在于，包括：机身，设置在所述机身上的行走驱动装置以及速度传感器；其中，所述导盲机器人还包括把手；所述速度传感器用于检测盲人的行走速度；所述行走驱动装置用于根据所述速度传感器检测到的行走速度控制导盲机器人的行走速度，使导盲机器人的行走速度与盲人的行走速度匹配；所述行走驱动装置包括行走底盘以及用于控制行走底盘的行走速度的速度控制装置；所述导盲机器人还包括柔性连接器件，用于将所述行走底盘与所述机身部分弹性连接，使得所述行走底盘与所述机身部分能够在水平方向上相对滑动。
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