[发明专利]货物自动拣选系统和货物自动拣选方法

摘要

提供了货物自动拣选系统及其方法。货物自动拣选系统包括：搬运机器人；控制系统；多个订单货物容纳容器，每个订单货物容纳容器被配置为容纳一个或多个订单对应的货物；其中控制系统与搬运机器人进行无线通信，其中货物自动拣选过程包括：控制系统给搬运机器人分配订单任务；搬运机器人取得空置的订单货物容纳容器、搬运着订单货物容纳容器至订单对应货物所在的各个货物放置区取货、并将完成了货物拣选的订单货物容纳容器搬运至指定地点。本发明的货物自动拣选技术为订单到人方案，可使用原有货架；货到人模式可采用原有货架上进行整箱、整托盘存货，从而解决频繁上架问题；以及利用智能搬运机器人代替人工搬运，减小了拣货人员的劳动强度。

主权项

1.一种货物自动拣选系统，包括：搬运机器人；控制系统；多个订单货物容纳容器，每个订单货物容纳容器被配置为容纳一个或多个订单对应的货物；其中控制系统与搬运机器人进行无线通信，其中货物自动拣选过程包括：控制系统给搬运机器人分配订单任务；搬运机器人取得空置的订单货物容纳容器、搬运着订单货物容纳容器至订单对应货物所在的各个货物放置区取货、并将完成了货物拣选的订单货物容纳容器搬运至指定地点，货物自动拣选系统还包括：移动播种墙，每个移动播种墙具有标识，且能够放置一个或多个订单货物容纳容器，其中所述机器人具有提升机构，具有自动托举功能，通过自动托举起放置了所述空置的订单货物容纳容器的移动播种墙来承载空置的订单货物容纳容器，以及在搬运机器人移动到具体货物放置区之前，控制系统将与订单对应的货物拣选指示信息发送给负责在该具体货物放置区进行拣选的第二机器人，以便第二机器人在搬运机器人到达具体货物放置区之前，预先进行货物拣选；以及在搬运机器人移动到具体货物放置区时，第二机器人将与订单对应的预先拣选的货物放到该订单对应的订单货物容纳容器中或者搬运机器人顺次移动到该货物放置区中的与订单对应的各个货物所处的位置，自动地拣选到相应货物并放至对应的订单货物容纳容器中，其中通过下述方式之一，控制系统建立移动播种墙、移动播种墙所载订单货物容纳容器和订单之间的对应关系：移动播种墙及其上每个货位贴有标签，通过扫码枪扫描播种墙标签及放有容器的货位标签，建立播种墙和有容器货位的对应信息，以及控制系统侧将订单与有容器货位的标签绑定，建立对应关系，由此建立了移动播种墙、有容器货位上的容器、订单之间的对应关系；或移动播种墙及放置其上的订单货物容纳容器均贴有标签，通过扫码枪扫描移动播种墙标签及放置其上的订单货物容纳容器标签，建立移动播种墙和订单货物容纳容器的对应信息，以及控制系统将订单与移动播种墙上的订单货物容纳容器的标签绑定，建立对应关系，由此建立了移动播种墙、订单货物容纳容器、订单之间的对应关系。