[发明专利]一种提高空间不变性的快速目标检测方法

摘要

一种提高空间不变性的快速目标检测方法，首先把图像或特征图U输入到定位网络，θ＝f(U)，产生参数θ，然后使用这个参数矩阵做如下放射变换，得到U中对应的点。对如上得到的每个点，通过核函数，得到对应的输出V中的点。把得到的图像，进行比例缩放到网络输入大小448x448x3，然后分成7x7的格子，每个格子负责预测目标中心点落在格子内部的物体位置。整个训练过程是端到端的，输出是每个7x7格子的预测，识别结果为数据的分类标签，以及每类4个坐标。

主权项

一种提高空间不变性的快速目标检测方法，其特征在于包括以下步骤：(1)构建定位网络，所述定位网络采用回归网络，或采用卷积网络加回归网络，输入是原始图像，输出是下一步所需要的参数；(2)参数采样格子，对于每个目标点，依据如下公式得到图像的原始点；xisyis=τθ(Gi)=Aθxityit1=θ11θ12θ13θ21θ22θ23xityit1]]>(3)对上步的每个点做如下操作，得到输出图像；Vic=ΣnHΣmWUnmck(xis-m;Φx)k(yis-n;Φy)∀i∈[1...H′W′]∀c∈[1...C]]]>(4)对上步的图像划分为7x7的格子，然后输入到卷积神经网络，根据输出计算误差值；(5)将误差反向传播回每一层，进行参数修正；(6)重复上述步骤(1)到(5)，直到误差在允许的范围内。