[发明专利]自动驾驶运输车辆有效
| 申请号： | 201610391679.0 | 申请日： | 2011-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN105923310B | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | S.C.特贝斯;R.萨利文;F.巴赞;J.霍尔威尔;A.埃克莱斯 | 申请（专利权）人： | 西姆伯蒂克有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 谭祐祥 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种自动引导的运输车辆(110)包括在其框架的各个转角处的一对引导轮(351‑354)。引导轮具有非对称刚度。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 运输 车辆 | ||
【主权项】：
一种自动驾驶运输机器人，用于运输有效负载，包括：驱动区段组件，其具有至少一个马达和联接到所述马达上的一对驱动轮；框架，其配置成支承有效负载；传送臂，其连接到所述框架上且构造成用于有效负载的自主传送往返于框架；以及悬架系统，其可移动地连接所述驱动区段组件和所述框架以允许所述框架与所述驱动区段组件之间的相对移动。
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