[发明专利]一种用于无线传感器网络三维定位的迭代估计方法有效
| 申请号： | 201610392539.5 | 申请日： | 2016-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN106102162B | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 蒋锐;龚清勇 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;G01S5/02;G01S5/14 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 熊玉玮 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于无线传感器网络三维定位的迭代估计方法，属于无线传感器网络的技术领域。本发明利用当前连通锚节点所张成三维空间的质心替代距离未知节点最远的连通锚节点，在当前连通锚节点所张成三维空间质心与未知节点之间的距离满足迭代终止条件时以当前连通锚节点所张成三维空间质心为定位结果，在当前连通锚节点所张成三维空间质心与未知节点之间的距离不满足迭代终止条件时继续迭代计算当前连通锚节点所张成三维空间质心，不但保持了原二维节点定位方法的优点，在较大节点通信半径情况下具有更优于原二维定位方法的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无线 传感器 网络 三维 定位 估计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于无线传感器网络三维定位的迭代估计方法，其特征在于，利用当前连通锚节点所张成三维空间的质心替代距离未知节点最远的连通锚节点，在当前连通锚节点所张成三维空间质心与未知节点之间的距离满足迭代终止条件时以当前连通锚节点所张成三维空间质心为定位结果，在当前连通锚节点所张成三维空间质心与未知节点之间的距离不满足迭代终止条件时继续迭代计算当前连通锚节点所张成三维空间质心，其中，所述迭代终止条件包括![]()
和![]()
这两个判据，![]()
为第m次迭代所获得三维空间质心![]()
与未知节点O之间的RSSI，![]()
为第m‑1次迭代所获得三维空间质心![]()
与未知节点O之间的RSSI，ε1为未知节点位于连通锚节点所张成三维空间内部时设定的能量阈值，ε2为未知节点位于连通锚节点所张成三维空间外部空间时设定的能量阈值，m为大于或等于2的整数，在第m次迭代所获得三维空间质心与未知节点之间的距离满足任一判据要求时，以第m次迭代所获得三维空间质心为定位结果。
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