[发明专利]一种用于相机检校的黑白棋盘格角点提取方法在审
| 申请号： | 201610392800.1 | 申请日： | 2016-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN106097319A | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 王海涛;邱儒琼;李强;洪亮;张露林;余晓敏;陈晓茜 | 申请（专利权）人： | 湖北省基础地理信息中心（湖北省北斗卫星导航应用技术研究院） |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430070 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于相机检校的黑白棋盘格角点提取方法，包括以下步骤：绘制黑白棋盘格图，使用棋盘格作为平面控制条件；建立平面控制点领域特性及编号，平面控制点称为X角点；提取X角点的子像素。本发明的用于相机检校的黑白棋盘格角点提取方法基于其角点的对称性、尺度不变性和领域特性，提出一种有效的角点提取算法。同时针对格网边缘的特性，提出双边缘的匹配算法提取高精度的角点。本发明提出的相机检校的黑白棋盘格角点提取方法具有很强的鲁棒性的黑白棋盘格角点提取算法，并可以高精度的定位角点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 相机 黑白 棋盘 格角点 提取 方法 | ||
【主权项】：
一种用于相机检校的黑白棋盘格角点提取方法，其特征在于：包括以下步骤：一、绘制黑白棋盘格图，使用棋盘格作为平面控制条件；二、建立平面控制点领域特性及编号，平面控制点称为X角点；三、提取X角点的子像素。
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