[发明专利]一种康复训练示教方法及上肢康复训练装置在审
| 申请号： | 201610392856.7 | 申请日： | 2016-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN105853150A | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 郭凤仙;乐珺;严佳玲;尹孟征;胡鑫;沈丽云 | 申请（专利权）人： | 上海电气集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 200050 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种康复训练示教方法及上肢康复训练装置，属于康复训练技术领域；方法包括：步骤S1，所述上肢康复训练装置根据外部输入的示教指令进入示教模式，以启动所述编码单元；步骤S2，所述编码单元记录所述上肢康复训练装置的位置移动，以形成并记录一个完整的所述位置变化轨迹；步骤S3，判断所述示教模式是否结束：若是，则退出；若否，则返回所述步骤S2；按照每个所述位置变化轨迹被记录的时间顺序，所述上肢康复训练装置执行被记录的所有所述位置变化轨迹，以带动所述康复人员的上肢进行康复训练。上述技术方案的有益效果是：减轻理疗师重复劳动的负担，节省人力成本，提升康复训练的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 康复训练 方法 上肢 装置 | ||
【主权项】：
一种康复训练示教方法，适用于上肢康复训练装置；其特征在于，所述上肢康复训练装置包括配合于康复人员上臂的第一部分，以及配合于所述康复人员前臂的第二部分；所述上肢康复训练装置中还包括一编码单元，用于记录所述上肢康复训练装置的位置变化轨迹；所述康复训练示教方法包括：步骤S1，所述上肢康复训练装置根据外部输入的示教指令进入示教模式，以启动所述编码单元；步骤S2，所述编码单元记录所述上肢康复训练装置的位置移动，以形成并记录一个完整的所述位置变化轨迹；步骤S3，判断所述示教模式是否结束：若是，则退出；若否，则返回所述步骤S2；按照每个所述位置变化轨迹被记录的时间顺序，所述上肢康复训练装置执行被记录的所有所述位置变化轨迹，以带动所述康复人员的上肢进行康复训练。
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