[发明专利]一种用于草坪花式修剪的自动修剪机

摘要

本发明提供了一种用于草坪花式修剪的自动修剪机，包括车体、履带轮、履带、第一伺服液压缸、第二伺服液压缸、机座、第一伺服电机、电机座甲、第二伺服电机、电机座乙、轴承座、丝杠、矩形导轨、曲柄、滑套、转动轴、螺母滑座、连杆、直流电机、电机座丙、刀杆、刀叶，通过控制第一伺服电机转动可控制刀杆和刀叶做圆周运动，当启动第二伺服电机控制螺母滑座移动时可控制刀杆和刀叶做连续不同直径的圆周运动，通过控制第一伺服液压缸和第二伺服液压缸可控制刀杆和刀叶上下运动，从而实现了刀杆和刀叶的空间精确运动。有益效果在草坪中顺利行走，对草坪进行各种花式的精确修剪，节能人力，有效提高草坪修剪的美观度。

主权项

一种用于草坪花式修剪的自动修剪机，包括车体、履带轮、履带、第一伺服液压缸、第二伺服液压缸、机座、第一伺服电机、电机座甲、第二伺服电机、电机座乙、轴承座、丝杠、矩形导轨、曲柄、滑套、转动轴、螺母滑座、连杆、直流电机、电机座丙、刀杆、刀叶，其特征在于，所述履带轮安装在车体上，所述履带安装在履带轮上，所述第一伺服液压缸和第二伺服液压缸的下端通过螺栓与车体的上表面相连、下端与机座的下表面相连，所述电机座甲通过螺栓与机座相连，所述第一伺服电机通过电机座甲固定，所述电机座乙通过螺栓与机座相连，所述第二伺服电机通过电机座乙固定，所述丝杠与轴承座配合，所述矩形导轨分布在丝杠两侧，所述螺母滑座在矩形导轨上、与丝杠配合，所述滑套通过转动轴与螺母滑座相连，所述曲柄通过联轴器与第一伺服电机相连，所述连杆穿过滑套、一端与曲柄铰接，所述电机座丙通过螺栓与连杆的另一端相连，所述直流电机通过电机座丙固定，所述刀杆通过联轴器与直流电机相连，所述刀叶通过键与刀杆相连。