[发明专利]一种个性化定制牙齿隐形矫治器的快速成型制造方法

摘要

本发明公开了一种个性化定制隐形牙齿矫治器的快速成型制造方法，为克服传统金属牙套的不美观，易磨损口腔等缺点，本发明采用3D打印结合吸附成型技术，发明一种新型隐形牙套制造成型技术，具有制作周期短，牙套精度高，成本低等优势。首先，利用三维扫描仪扫描并获得患者口腔部位三维数据，将该三维数据导入图像处理软件重构牙齿模型，利用3D打印技术快速制备形状复杂牙齿模型。吸附成型工艺结合每个阶段的牙齿模型制备出相应阶段的牙套，具有贴合紧密，包裹性好等优点。

主权项

一种个性化定制牙齿隐形矫治器的快速成型制造方法，包括以下制作步骤：步骤1、采用Micro‑CT扫描并获得患者口腔三维数据；步骤2、将步骤1扫描得到的患者口腔三维数据导入三维数字化正畸软件OrthoRx中，重构患者牙齿模型；在图像处理时将牙根从整个牙组织图像中分离出来，以得到每颗独立的牙齿模型，即得原始牙齿状态；步骤3、在三维数字化正畸软件OrthoRx将所需矫治的牙齿排列整齐，并生成最终的排列整齐的牙齿状态；步骤4、借助三维数字化正畸软件OrthoRx中路径生成矫治方案功能设计矫治方案，在步骤2中得到的原始牙齿状态和步骤3中得到的最终牙齿状态之间进行差值计算，控制矫治方案每个阶段（两个周）牙齿各方向移动增量或减量位移△X、△Y和△Z，及牙齿各方向旋转角度ΘZ、ΘY和ΘZ，以原始牙齿中心为原点，原始牙齿外表面的向外法向为X轴正方向，竖直朝上方向为Z轴正方向建立坐标系，设定各方向正方向为增量，负方向为减量，绕各轴顺时针旋转为正，绕各轴逆时针旋转为负，以得到矫治过程中M个中间牙齿状态，同时考虑矫治过程中避免相邻牙齿间碰撞，并调整牙弓曲线、调整牙齿移动步长、或者调整其它矫治参数等，加以调整中间牙齿状态矫治器模型，由此获得分步矫治方案M个阶段的牙齿布局几何模型，并将模型用STL数据格式保存,其中，△X、△Y和△Z 一般设定为‑0.3~0.3mm，ΘZ、ΘY和ΘZ一般设定为‑2°~2°；步骤5、制作隐形矫治器，j=1；步骤6、按照分步矫治方案，把步骤4得到的第j个阶段相应的牙齿布局几何模型的STL数据导入光固化成型机；步骤7、计算机处理步骤6中所述牙齿布局几何模型，将其从下至上顺序分割成间距为Δh的二维截面图形N份，Δh为层厚，一般设定为0.1~0.3mm；步骤8、将氧化铝生物陶瓷材料装入光固化成型机作为原材料；步骤9、启动光固化成型机，i=1；步骤10、根据第i层的图像信息控制光固化成型机的激光头轨迹路线；光固化成型机工作台下降0.1‑0.3mm，开始打印第i+1层；步骤11、判断i值，如果i<N‑1，i=i+1，进入步骤10；否则，进入下一步；步骤12、第j个阶段的隐形矫治器制作完毕，对其进行后处理；步骤13、j<M，j=j+1，进入步骤6；否则，隐形矫治器制作完毕。