[发明专利]一种自动化打磨机

摘要

本发明具体涉及是一种自动化打磨机，包括送料分割器，送料分割器用于将加工件自动分批输送至指定位置上；打磨装置，打磨装置用于接收送料分割器输送的加工件进行打磨；打磨机翻转装置，打磨机翻转装置用于对在打磨装置内的加工件进行翻转；和打磨机卸料装置，打磨机卸料装置将打磨装置运输出打磨完成状态的加工件进行卸料。本发明的有益效果是1、利用第二气缸驱动摆动架，实现快速取件、卸料、使用安全作用和自动化程度高，解决以往人手操作存在安全隐患和效率不高等问题；2、利用第一气缸调节落料架的角度，实现料件快慢速卸料。

主权项

一种自动化打磨机，其特征在于：它包括：送料分割器（20），送料分割器（20）用于将加工件自动分批输送至指定位置上；打磨装置（30），打磨装置（30）用于接收送料分割器（20）输送的加工件进行打磨；打磨机翻转装置（40），打磨机翻转装置（40）用于对在打磨装置（30）内的加工件进行翻转；和打磨机卸料装置（10），打磨机卸料装置（10）将打磨装置（30）运输出打磨完成状态的加工件进行卸料，所述打磨机卸料装置（10）包括第一机架（1010），第一机架（1010）分别固定有承托架（103）和定位架（109），承托架（103）上设有落料架（101），承托架（103）与落料架（101）之间设有第一气缸（102），定位架（109）上固定有第二气缸（108），第二气缸（108）上设有第一伺服电机（1011），第一伺服电机（1011）上连接有摆动架（104），摆动架（104）上设有夹持工件的夹子（105）。