[发明专利]一种针对平面旋转目标的视觉检测方法

摘要

本发明公开了一种针对平面旋转目标的视觉检测方法，涉及计算机视觉、模式识别和机器学习领域，本方法能够快速有效解决现实情况中对旋转目标的检测需求。该方法遵循图像特征表达和机器学习算法相结合的视觉检测框架，但不涉及具体的图像特征和机器学习方法，因此具有很好的推广价值。该方法将检测过程划分成窗口初筛、方向估计以及最终校验三个步骤。具体地说，窗口初筛就是对待测图片进行快速的粗略扫描，过滤背景信息，得到包含假阳性结果的候选检测窗；方向估计就是预测候选检测窗中假定目标的方向；最终校验则是根据所获得的估计方向，对候选检测窗作进一步判断。本方法能够减少传统多方向检测方法的计算开支，大大提高对旋转目标的检测效率。

主权项

1.一种针对平面旋转目标的视觉检测方法，其特征在于，所述视觉检测方法包括以下步骤：对训练样本进行随机旋转，获取具有各种方向的目标样本集，结合不包含目标的负样本集，经图像特征提取后，获取第一图像特征，通过机器学习方法进行二分类训练，获取初筛分类器，用于对待测图片进行粗略扫描，过滤大部分的背景信息，得到包含有假阳性结果的候选检测窗；对训练样本进行逐次旋转，N个样本集中每个样本集包含同一方向目标、各样本集中的目标方向不同，对各训练样本进行图像特征提取后，获取第二图像特征，通过机器学习方法进行多分类训练，获取方向估计器，用于判断每个候选检测窗中假定目标的估计方向；使用具有统一方向的目标样本集，结合不包含目标的负样本集，经图像特征提取后，获取第三图像特征，通过机器学习方法进行二分类训练，获取校验分类器；根据所述估计方向，调整所述候选检测窗或所述校验分类器对待测图片进行最终校验。