[发明专利]一种三维姿态识别方法及系统有效
| 申请号： | 201610394022.X | 申请日： | 2016-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN106056089B | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 孔令胜;刘小沣;刁志辉;闫俊良;贾平 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种三维姿态识别方法及系统，获取多个视角的目标图像帧序列，目标图像帧序列中包括待识别的目标图像帧；分别对各个视角的目标图像帧序列进行轮廓提取，获得各个视角的目标轮廓图像帧序列；从预存的多个参考轮廓图像帧序列中，分别确定出与各个视角的目标轮廓图像帧序列匹配的参考轮廓图像帧序列作为各个视角的目标参考轮廓图像帧序列；基于预存的与各个参考轮廓图像帧序列中各个图像帧对应的姿态信息，从各个视角的目标参考轮廓图像帧序列中确定出与目标图像帧对应的参考轮廓图像帧所对应的姿态信息，作为各个视角的二维姿态信息；通过二维姿态信息确定三维姿态信息。本申请可应用于室外大型运动场景，且提升了姿态识别的识别率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 姿态 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种三维姿态识别方法，其特征在于，预存多个参考轮廓图像帧序列，并预存与各个参考轮廓图像帧序列中各个图像帧对应的姿态信息，所述三维姿态识别方法包括：获取多个视角的目标图像帧序列，其中，所述多个视角的目标图像帧序列按相同的帧率同时采集得到，各个视角的目标图像帧序列中包括各个视角的待识别的目标图像帧；分别对各个视角的目标图像帧序列进行轮廓提取，获得各个视角的目标轮廓图像帧序列；从预存的所述多个参考轮廓图像帧序列中，分别确定出与所述各个视角的目标轮廓图像帧序列匹配的参考轮廓图像帧序列作为各个视角的目标参考轮廓图像帧序列；基于预存的所述与各个参考轮廓图像帧序列中各个图像帧对应的姿态信息，分别从所述各个视角的目标参考轮廓图像帧序列中确定出与所述目标图像帧对应的参考轮廓图像帧所对应的姿态信息，作为各个视角的二维姿态信息；通过所述各个视角的二维姿态信息确定三维姿态信息。
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