[发明专利]卷纸钩及硬币包装装置有效
申请号: | 201610394082.1 | 申请日: | 2016-06-06 |
公开(公告)号: | CN105931362B | 公开(公告)日: | 2018-10-23 |
发明(设计)人: | 施小明;郑鹏;李正元;王懿铭;王磊;崔伟;夏思宇 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学 |
主分类号: | G07D9/00 | 分类号: | G07D9/00 |
代理公司: | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人: | 郁旦蓉 |
地址: | 200093 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明还提供了一种硬币包装装置,其特征在于,具有:硬币支撑圆盘,包括:支撑盘和硬币包装筒;步进电机,用于带动硬币包装筒的筒体在支撑盘内旋转;两个顶紧单元,包含:两个卷纸电机和两个卷纸钩,卷纸钩为弧形壳体,弧形壳体在几何中心线的两个端点的位置具有进纸口以及出纸口,进纸口至出纸口的横截面逐渐变小;两个驱动单元,用于驱动两个卷纸电机相互靠近和相互远离;动力单元,用于带动驱动单元相对于硬币支撑圆盘水平移动;本发明的硬币包装装置实现了硬币的自动包装,不需人工操作,一次性完成了硬币包装纸的卷边和收边,并且,卷边和收边耗时短,卷边后非常美观,适用于超市、商场、公交公司以及银行等场所。 | ||
搜索关键词: | 卷纸 硬币 包装 装置 | ||
【主权项】:
1.一种卷纸钩,设置在硬币包装装置具有的顶紧单元的安装底座上,伸入所述硬币包装装置具有的筒体内和包装纸接触,用于所述包装纸的卷边和收边,其特征在于,其为:弧形壳体,所述弧形壳体的几何中心线为所述筒体的横截面所形成的圆的一段圆弧,所述弧形壳体在所述几何中心线的两个端点的位置具有进纸口以及出纸口,所述进纸口至所述出纸口的横截面逐渐变小,所述进纸口的横截面为圆弧线,所述圆弧线的弧度为
所述出纸口的横截面为弧线,所述弧线包括一段弧度为
的圆弧以及与所述弧度为
的圆弧光滑连接的渐开线,其中,所述渐开线为一条直线段上的定点在基圆上并相切于所述基圆转动时的轨迹,所述渐开线的坐标方程为:
这里,X为所述渐开线上的点的横坐标,Y为所述渐开线上的点的纵坐标,R为所述基圆的半径,
为展角,所述展角
的弧度为![]()
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