[发明专利]一种太阳能光伏板自动清扫机器人

摘要

本发明涉及一种太阳能光伏板自动清扫机器人，包括驱动系统、传动系统、行走系统、清洁系统、光伏充电系统、智能控制系统：驱动系统，设于机器人底盘中部，驱动系统连接传动系统；传动系统，连接行走系统及清洁系统，传递动力至行走系统及清洁系统，实现机器人行走及清洁工作；光伏充电系统，连接驱动系统及智能控制系统，为驱动系统及智能控制系统供电；行走系统，包括行走架及安装在行走架上的行走轮，行走轮为履带式注塑轮；清洁系统，设于机器人底盘底部，通过传动系统获得驱动系统提供的动力进行清洁工作。本发明的优点体现在：实用性强，同时提高太阳能电池板采光效果，且结构简单、成本低、维护便利，大大节省人力成本及提高电站效率。

主权项

1.一种太阳能光伏板自动清扫机器人，其特征在于，包括驱动系统、传动系统、行走系统、清洁系统、光伏充电系统、智能控制系统：驱动系统，设于机器人底盘中部，驱动系统连接传动系统；传动系统，连接行走系统及清洁系统，传递动力至行走系统及清洁系统，实现机器人行走及清洁工作；光伏充电系统，连接驱动系统及智能控制系统，为驱动系统及智能控制系统供电；行走系统，包括行走架及安装在行走架上的行走轮，行走轮为履带式注塑轮；清洁系统，设于机器人底盘底部，通过传动系统获得驱动系统提供的动力进行清洁工作，其中：所述传动系统包括主轴、齿轮及链轮链条系统，主轴通过轴支撑座固定在底盘上，驱动系统通过链轮链条驱动主轴转动，齿轮安装在主轴上，齿轮为低噪音伞形齿轮，通过相互啮合的分动伞形齿轮驱动清洁系统工作；所述清洁系统包括轴承座及多个排成一列的仿生盘刷式毛刷，其中，毛刷为桃型毛刷，毛刷安装在轴承座下部，轴承座安装在底盘上；所述驱动系统为电机、减速机驱动系统，电机通过减速机装置，将动力传递至行走系统及清洁系统，其中，电机为直流电机，减速机为PX行星减速机；所述底盘采用不锈钢及铝制模块组成；所述行走系统设有驱动链轮调速结构；所述光伏充电系统包括光伏板及连接光伏板的锂电池，为驱动系统及智能控制系统提供电力；所述智能控制系统包括位于设备一侧的控制面板及限位行程开关；所述智能控制系统还包括安防装置。