[发明专利]电动汽车群的充电控制方法和系统

摘要

本发明涉及一种电动汽车群的充电控制方法和系统，该方法通过构建电动汽车群参与市场竞标策略的双层随机动态规划模型，通过根据约束条件求解双层随机动态规划模型，得到最优解并根据所述最优解确定电动汽车群的充电策略，从而根据所述充电策略控制所述电动汽车群充电。由于双层随机动态规划模型的上层优化问题对应电动汽车群充电期间成本最小化，所述下层优化问题对应调度需求侧资源实现发电成本最小，从而在考虑电动汽车群的购电成本和发电成本最小的协调的前提下，实现真正意义上最优竞价，根据最优竞价确定充电策略调度电动汽车群用户调整充电行为，以控制电动汽车群在合适的竞价成本时进行充电，从而降低电动汽车群的购电成本。

主权项

一种电动汽车群的充电控制方法，包括：构建电动汽车群参与市场竞标策略的双层随机动态规划模型，所述双层随机动态规划模型包括上层优化问题和下层优化问题，所述上层优化问题对应电动汽车群充电期间成本最小化，所述下层优化问题对应调度需求侧资源实现发电成本最小；构建所述双层随机动态规划模型的约束条件；根据所述约束条件，采用随机动态规划方法求解所述双层随机动态规划模型，得到所述双层随机动态规划模型的最优解；根据所述最优解确定电动汽车群的充电策略；根据所述充电策略控制所述电动汽车群充电；所述上层优化问题的目标函数为：minC=μLt(l=t)+E[Pt]Σlαtl+12prE[Pt-PRt|r]Σlβtl+peE[Pt|e]Σlβtl;]]>其中，C为电动汽车群充电期间成本；Pt为t时刻电能的市场出清价格，PRt为t时刻备用的市场出清价格；目标函数表示的电动汽车群充电期间成本是四部分的总和，其中，第一部分为电动汽车按调度安排未达到期望的充电状态就停止充电的边际惩罚成本；第二部分为固定竞标的成本期望值；第三部分为灵活竞标按备用出清时的成本期望值；第四部分为灵活竞标按电能出清时的成本期望值；μ为边际惩罚成本系数，Lt为电动汽车t时刻未完成的充电量；αtl为在t时段，固定竞标中标量分配给离开时刻为l的电动汽车的充电量；r为备用，pr为按备用出清的概率，βtl为在t时段，灵活竞标中标量分配给离开时刻为l的电动汽车的充电量；e为电能，pe为按电能出清的概率。