[发明专利]一种飞行安全管控服务的方法

摘要

本发明公开了一种飞行安全管控服务的方法,本发明通过对低空飞行器航线、航迹与空域的相关处理，由空管人员以人机交互的方式完成对低空空域飞行器的飞行冲突处理和空域冲突管理以实现对低空空域飞行的安全管控；本发明的优点是实现了通过对低空飞行器航线、航迹与空域的相关处理，由空管人员以人机交互的方式完成对低空空域飞行器的飞行冲突处理和空域冲突管理以实现对低空空域飞行的安全管控。

主权项

1.一种飞行安全管控服务的方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)当无人机空中交通管制系统收到无人机地面站的空域申请并进行批复后，无人机空中交通管制系统的空域管理系统将空域批复信息提交给无人机空中交通管制系统的安全飞行监视系统，安全飞行监视系统根据批复内容中的空域边界和时段进行飞行监视；(2)无人机地面站的空域批复处理系统收到的空域批复后将批复信息通过地空数据链上传给无人机黑匣子，无人机黑匣子的边界控制系统将生成新的飞行边界写入无人机，实现电子围栏功能；(3)无人机地面站的空域批复处理系统收到的空域批复信息也是无人机地面站的本机飞行监视系统进行安全监视的依据，当无人机出现越界、超时的预警时，无人机驾驶员根据情况进行操作控制，发出应急指令控制无人机，以避免出现违规飞行，所述应急指令包括立即降落、限时降落、高度限制；(4)无人机空中交通管制系统的安全飞行监视系统用于监视无人机的飞行情况，对无人机超范围飞行、超时段飞行的违规行为进行监视，当出现违规时向指挥人员发出警示信息，指挥人员根据警示内容进行应急指挥，并向无人机地面站发出应急指令，无人机地面站的应急处理系统收到应急指令后立即向无人机黑匣子转发，无人机黑匣子生成控制指令对无人机进行紧急控制，以避免出现安全事故；所述应急指令包括立即降落、限时降落、高度限制；(5)当出现违规警示或安全警示时，无人机空中交通管制系统的安全飞行监视系统也同时向无人机地面站发送，无人机地面站操作人员根据情况通过无人机地面站的操作控制系统向无人机发送应急指令，从而避免安全事故；所述应急指令包括立即降落、限时降落、高度限制；(6)当出现违规警示或危险警示时，无人机空中交通管制系统的违规管理系统用于进行违规记录并根据需要生成违规报告向安全管理机构上报；(7)当出现紧急情况时，无人机空中交通管制系统和安全管理机构能够相互进行应急情况通报；无人机空中交通管制系统的应急指挥系统向无人机地面站发出应急指令，由无人机地面站进行应急处理从而控制无人机避免安全事故；无人机地面站的应急处理系统收到应急指令后立即向无人机黑匣子转发应急指令，无人机黑匣子生成控制指令对无人机进行紧急控制，从而最快控制无人机避免安全事故；所述应急指令包括立即降落、限时降落、高度限制；(8)无人机地面站的本机飞行监视系统用于监视本机的飞行情况，接近批复空域边界时进行超出范围预警、接近批复的飞行结束时间时进行结束提示；(9)当无人机空中交通管制系统的空域管理系统接收到空域申报时，对于申报信息中包含未注册的无人机的申请进行警示，并抑制自动批复功能；所述无人机空中交通管制系统的空域管理系统用于完成无人机飞行空域申请、空域批复、空域状态管理、空域状态发布以及空域态势相关处理；所述无人机空中交通管制系统的空域管理系统简称为空域管理；(10)当无人机空中交通管制系统的空域管理系统接收到空域申报时，对于申报信息中包含未登记的操控员的申请进行警示，并抑制自动批复功能；(11)当无人机空中交通管制系统的空域管理系统收到空域申报时，对于申报信息中包含操控员的操作等级不足以操作申请的无人机类型时进行警示，并抑制自动批复功能；(12)当无人机空中交通管制系统的空域管理系统收到空域申报时，对于申报的空域与飞行禁区、危险区、限制区有冲突的申请进行警示，提醒管理人员谨慎批复。