[发明专利]一种谐波齿轮式主动横向稳定杆装置在审
申请号: | 201610396086.3 | 申请日: | 2016-06-07 |
公开(公告)号: | CN106143043A | 公开(公告)日: | 2016-11-23 |
发明(设计)人: | 陈松;孙旭;李胜永;张智华;姚文俊;王皆佳 | 申请(专利权)人: | 南通航运职业技术学院 |
主分类号: | B60G21/055 | 分类号: | B60G21/055 |
代理公司: | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316 | 代理人: | 滑春生 |
地址: | 226000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种谐波齿轮式主动横向稳定杆装置,包括稳定杆,所述稳定杆由左稳定半杆和右稳定半杆组成,左稳定半杆和右稳定半杆之间连接有动力执行机构,动力执行机构包括壳体和位于所述壳体内的左、右两套谐波齿轮机构与直流电机;通过控制直流电机的转动,使所述左侧谐波齿轮结构中,波发生器为主动件,柔轮为固定件,刚轮为从动件;使所述右侧谐波齿轮结构中,波发生器为主动件,刚轮为固定件,柔轮为从动件。通过控制直流电机的输出转矩大小与方向,产生大小不同的扭矩,产生减小车辆侧倾的反侧倾力矩,避免车辆由于过大侧倾产生侧翻的危险,提高了行驶车辆的稳定性、平顺性与安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 谐波 齿轮 主动 横向 稳定 装置 | ||
【主权项】:
一种谐波齿轮式主动横向稳定杆装置,包括稳定杆,其特征在于,所述稳定杆由左稳定半杆(1)和右稳定半杆(1’)组成,所述左稳定半杆(1)和所述右稳定半杆(1’)之间连接有动力执行机构,所述动力执行机构包括壳体(8)和位于所述壳体(8)内的两套谐波齿轮机构与直流电机;所述左、右两套谐波齿轮机构的波发生器分别与直流电机的输出轴两端相连;所述左侧谐波齿轮机构中的柔轮固定于壳体,刚轮与左侧的稳定半杆连接;所述右侧的谐波齿轮机构的中刚轮固定于壳体,柔轮与右侧的稳定半杆连接。
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