[发明专利]360度全角广域扫描头

摘要

本发明公开的360度全角广域扫描头，由光电组件和驱动组件组成；所述光电组件包括竖直光源、水平光源、半透半反镜、全反镜组和场镜；驱动组件包括竖直驱动电机、水平驱动电机、第一驱动器、第二驱动器、竖直旋转轴、水平旋转支架、竖直旋转伞齿轮和水平旋转伞齿轮；水平旋转支架上端为带有轴孔的水平旋转驱动杆，下端为全反镜组安装罩；竖直旋转轴的下端伸入全反镜组安装罩内，竖直旋转伞齿轮通过与竖直旋转轴的下端连接而枢设在全反镜安装罩内，水平旋转伞齿轮通过一安装在全反镜安装罩侧壁的水平旋转轴枢设在全反镜安装罩内，全反镜组固定在水平旋转轴上；竖直旋转轴与竖直旋转伞齿轮均开设中心光孔。本发明实现灯光扫描广度、速度和精度的提升。

主权项

1.360度全角广域扫描头，其特征在于：由光电组件和驱动组件组成；所述光电组件包括竖直光源、水平光源、半透半反镜、全反镜组和场镜；所述半透半反镜倾斜设置，竖直光源设置在半透半反镜上方，水平光源设置在半透半反镜侧面，全反镜组设置在半透半反镜下方；所述驱动组件包括竖直驱动电机、水平驱动电机、第一驱动器、第二驱动器、竖直旋转轴、水平旋转支架、竖直旋转伞齿轮和水平旋转伞齿轮；所述竖直驱动电机、水平驱动电机、第一驱动器、第二驱动器、竖直旋转轴、水平旋转支架、竖直旋转伞齿轮和水平旋转伞齿轮均设置在全反镜组与半透半反镜之间，所述竖直驱动电机和水平驱动电机分别与第一驱动器和第二驱动器电连接；所述水平旋转支架上端为带有轴孔的水平旋转驱动杆，下端为全反镜组安装罩，其中，水平旋转驱动杆与水平驱动电机的转轴连接，全反镜组安装罩从场镜上端伸入场镜中；所述竖直旋转轴穿设于水平旋转驱动杆的轴孔内，竖直旋转轴的上端与竖直驱动电机的转轴连接，竖直旋转轴的下端伸入全反镜组安装罩内，竖直旋转伞齿轮通过与竖直旋转轴的下端连接而枢设在全反镜安装罩内，水平旋转伞齿轮通过一安装在全反镜安装罩侧壁的水平旋转轴枢设在全反镜安装罩内，水平旋转伞齿轮与竖直旋转伞齿轮啮合，全反镜组固定在水平旋转轴上，且全反镜组位于竖直旋转伞齿轮的正下方；所述竖直旋转轴与竖直旋转伞齿轮均开设中心光孔，使从半透半反镜折射/反射出的光线依次沿着竖直旋转轴与竖直旋转伞齿轮的中心光孔到达全反镜组。