[发明专利]展向刚度被动控制的仿生海豚尾鳍设计与性能研究装置

摘要

本发明公开了展向刚度被动控制的仿生海豚尾鳍设计与性能研究装置，包括仿生尾鳍、PLC控制器、电机、水槽、测试装置、导轮和PIV测试系统；所述仿生尾鳍的内部设置有展向孔和压力传感器，所述展向孔内固定有金属线材，所述卷绕装置与电机通过传动轴转动连接，所述PLC控制器通过传输导线与压力传感器和电机相连接，所述水槽的左上方安装有水泵，所述扩散孔与导流板之间安装有第一蜂窝整流板，所述测试装置安装在示踪粒子注入口和第二蜂窝整流板之间，所述导轮与导杆通过L型连杆连接，所述导杆与仿生尾鳍连接。本发明具有高推进效率，低噪音的优点；高效率的振动翼推进器能够大大节省能量，提高续航能力，用于水中探测时就能延长工作时间。

主权项

展向刚度被动控制的仿生海豚尾鳍设计与性能研究装置，包括仿生尾鳍(1)、PLC控制器(5)、电机(7)、水槽(15)、测试装置(18)、导轮(22)和PIV测试系统(25)；其特征在于：所述仿生尾鳍(1)的内部设置有展向孔(2)和压力传感器(3)，且仿生尾鳍(1)的右端面上安装有仿生脊背(10)，所述展向孔(2)内固定有金属线材(11)，且金属线材(11)穿过仿生脊背(10)与卷绕装置(9)连接，所述卷绕装置(9)与电机(7)通过传动轴(8)转动连接，所述PLC控制器(5)通过传输导线(4)与压力传感器(3)和电机(7)相连接，所述水槽(15)的左上方安装有水泵(12)，且水泵(12)上设置有扩散口(13)，所述扩散孔(13)与导流板(16)之间安装有第一蜂窝整流板(14)，且导流板(16)的左下方安装有第二蜂窝整流板(19)，所述测试装置(18)安装在示踪粒子注入口(17)和第二蜂窝整流板(19)之间，所述导轮(22)与导杆(24)通过L型连杆(23)连接，且导轮(22)的左侧安装有测力传感器(21)，所述导杆(24)与仿生尾鳍(1)连接。