[发明专利]一种电流最优调制下三相双有源桥式直流变换器的控制方法

摘要

一种电流最优调制下三相双有源桥式直流变换器的控制方法，包括：每个开关周期分别采集一次直流侧输出电压V₂，直流侧输出电流I₂以及直流侧输入电压V₁；将采集到的V₂和I₂相乘得到传输功率P_o，同时将V₂与变压器变比N相乘后再与V₁相除，得到电压传输比d；将P_o和d经过最优调制策略环节分别得到占空比D₁和D₂的参考值和再分别经过两个大惯性环节或纯积分环节，得到占空比D₁和D₂；将占空比D₁和D₂经过一个最优限幅值计算环节，得到移相比D_f的最优限幅值D_{f_lim}；将直流侧输出参考值V_2ref与V₂做差比较，其差值依次经过PI调节器和限幅值为D_{f_lim}的限幅环节，得到移相比D_f；根据占空比D₁、D₂和移相比D_f得到每个开关器件的驱动信号，驱动相应开关器件。

主权项

一种电流最优调制下三相双有源桥式直流变换器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)采样调理电路在每个开关周期分别采集一次直流侧输出电压V₂，直流侧输出电流I₂以及直流侧输入电压V₁，经过滤波和调理环节送入控制器中；2)控制器将采集到的直流侧输出电压V₂和直流侧输出电流I₂相乘得到传输功率P_o，将直流侧输出电压V₂与变压器变比N相乘后再与直流侧输入电压V₁相除，得到电压传输比d；3)将步骤2)中得到的传输功率P_o和电压传输比d经过最优调制策略环节分别得到V₁侧和V₂侧两个三相桥式电路的占空比D₁和D₂的参考值和其中，占空比指三相桥式电路中每个相臂上桥臂开关器件的驱动信号为高电平的时间占一个开关周期的比值；4)将步骤3)中得到的两个三相桥式电路的占空比参考值和分别经过大惯性环节或纯积分环节，分别得到占空比D₁和D₂；5)将步骤4)中得到的占空比D₁和D₂经过一个最优限幅值计算环节，得到移相比D_f的最优限幅值D_{f_lim}，其中，移相比是指两个三相桥式电路相应相臂上驱动信号的基频分量之间的移相时间占半个开关周期的比值；6)将直流侧输出参考值V_2ref与步骤1)中采集到的直流侧输出电压V₂做差比较，其差值依次经过PI调节器和限幅值为D_{f_lim}的限幅环节，得到移相比D_f；7)将步骤4)得到的两个占空比D₁、D₂和步骤6)得到的移相比D_f经过开关器件驱动信号发生器，输出每个开关器件的驱动信号，驱动相应开关器件。