[发明专利]车辆的驾驶辅助装置在审
| 申请号： | 201610397178.3 | 申请日： | 2016-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN106240568A | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 前田贵史;阿部恭一 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165;B60W30/182;B60W40/105;B60W40/112;B60W10/06;B60W10/18 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 李洋;舒艳君 |
| 地址： | 暂无信息 | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆的驾驶辅助装置，用于在跟随控制中当本车辆要超越前行车辆时降低对驾驶员赋予不适感或者不安感的可能性。跟随用目标加速度运算部(13)运算跟随用目标加速度(Afollow*)。该跟随用目标加速度(Afollow*)被设定得在根据方向指示灯信号检测到超越操作的情况下，比未检测到超越操作的情况大的值。目标加速度调停部(16)选择跟随用目标加速度(Afollow*)、恒速行驶用目标加速度(Aconst*)、以及拐弯行驶用目标加速度(Acurve*)中的最小的值，并将该选择出的值设定为最终的目标加速度(A*)。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 驾驶 辅助 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆的驾驶辅助装置，是执行跟随控制的车辆的驾驶辅助装置，该跟随控制是在将从本车辆到前行车辆的车间距离保持为规定范围内的距离的同时使上述本车辆跟随上述前行车辆行驶的控制，上述车辆的驾驶辅助装置具备：检测单元，对上述本车辆的方向指示器处于工作状态这一情况进行检测；第一运算单元，当在上述跟随控制的执行中检测为上述方向指示器处于工作状态的情况下，计算用于上述本车辆超越上述前行车辆的超越用目标加速度；第二运算单元，计算与上述本车辆正行驶的道路的曲率半径对应的拐弯行驶用目标加速度；目标加速度选择单元，在检测为上述方向指示器处于工作状态的情况下，获取至少包括上述超越用目标加速度和上述拐弯行驶用目标加速度在内的多种目标加速度作为目标加速度候补，并选择上述获取到的多种目标加速度候补中最小的目标加速度作为最终的目标加速度；以及驱动力控制单元，基于上述最终的目标加速度和上述本车辆的实际的加速度控制上述本车辆的驱动力，以使上述本车辆以上述最终的目标加速度进行加速。
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