[发明专利]防护门检测系统、检测方法及组网方法

摘要

本发明公开了一种防护门检测系统、检测方法及组网方法，能够检测多门扇三轴方向的位置，通过防护门检测系统获取防护门门扇闭合时的实时位置状态数据，通过同防护门初始安装调试后的初始位置值进行比对，按照防护门设备维护保养规程或规范(标准)判断门扇的偏移量是否在其允许的最大偏移量内，从而判断防护门的运维健康状况，通过实时掌握防空地下室防护门的位置状态数据，进一步判断其防护效果，并通过无线网络将网内防护门的数据采集，发送到中控处理系统，实现防护门无人化在线检测目的。

主权项

1.一种防护门检测系统，其特征在于，包括安装在防护门上的采集设备，每个采集设备均包含陀螺仪及MCU，通过A/D转换将每个陀螺仪的在X轴上、Y轴上、Z轴上分别的角速度和分别的角加速度传至MCU中，计算出防护门在X轴上、Y轴上、Z轴上的角度值；其中所述X轴上、Y轴上、Z轴为三轴直角坐标系的三个轴；通过采集设备检测并得到的数据得到防护门上若干位置的角度值；当防护门位于初始位置时，设定防护门在X轴上的初始角度α0、在Y轴上的初始角度β0、在Z轴上的初始角度γ0；而设置陀螺仪在防护门上的X轴的位置参数LX、Y轴上的位置参数LY、Z轴上的位置参数LZ；防护门自初始位置转动后，根据测量到的防护门在X轴上的实时角度α1、Y轴上的实时角度β1、Z轴上的实时角度γ1，并与防护门的初始角度进行比较，得到防护门在X轴上的偏移角度x＝α1‑α0、Y轴上的偏移角度y＝β1‑β0、Z轴上的偏移角度z＝γ1‑γ0；则可得防护门在X、Y、Z轴上的位置偏移为