[发明专利]一种基于多传感器融合的外骨骼机器人测距智能鞋系统

摘要

本发明公开了一种基于多传感器融合的外骨骼机器人测距智能鞋系统，包括第一检测装置，用于检测外骨骼机器人在行走过程中的足部压力；第二检测装置，用于向鞋体（1）前方发出第一信号，并接收反射回来的第一反射信号；第三检测装置，用于在外骨骼机器人行走过程中向鞋体（1）下方发出第二信号，并接收反射回来的第二反射信号；控制装置，用于根据第一反射信号检测鞋体（1）前方是否有障碍物、以及障碍物距离鞋体（1）的距离；用于根据第二反射信号检测鞋体（1）距离地面的距离、地面是否有障碍物、以及障碍物距离鞋体（1）的距离。本发明结构简单，可靠性好，实用价值高。

主权项

一种基于多传感器融合的外骨骼机器人测距智能鞋系统，其特征在于：包括鞋体（1），鞋体（1）上安装有控制装置、至少一个第一检测装置、至少一个第二检测装置和至少一个第三检测装置；所述第一检测装置，用于检测外骨骼机器人在行走过程中的足部压力；所述第二检测装置，用于向鞋体（1）前方发出第一信号，并接收反射回来的第一反射信号；所述第三检测装置，用于在外骨骼机器人行走过程中向鞋体（1）下方发出第二信号，并接收反射回来的第二反射信号；所述控制装置，用于根据第一反射信号检测鞋体（1）前方是否有障碍物、以及障碍物距离鞋体（1）的距离；用于根据第二反射信号检测鞋体（1）距离地面的距离、地面是否有障碍物、以及障碍物距离鞋体（1）的距离。