[发明专利]药片包装机械手在审
| 申请号： | 201610397470.5 | 申请日： | 2016-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN107471205A | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 徐凯 | 申请（专利权）人： | 张家港市华正进出口贸易有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J15/06 |
| 代理公司： | 常州市维益专利事务所(普通合伙)32211 | 代理人： | 陆华君 |
| 地址： | 215611 江苏省苏州市张家港市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种药片包装机械手，包括旋转台、沿第一自由度方向转动安装于旋转台上的肩部、沿第二自由度方向转动安装于肩部上的第一臂、沿第三自由度方向转动安装于第一臂上的第二臂、沿第四自由度方向转动安装于第二臂末端的手腕，该手腕的末端设置有用以对药片进行吸取的吸盘，所述吸盘沿第五自由度方向可转，所述第一自由度方向和第二自由度方向的转动平面垂直，所述第二自由度方向、第三自由度方向和第四自由度方向相同，所述第五自由度方向和第四自由度方向的转动平面垂直。本发明机械手采用五自由度关节式机械手占用空间小，对提高生产率非常有效。 | ||
| 搜索关键词： | 药片 包装 机械手 | ||
【主权项】：
一种药片包装机械手，其特征在于，包括旋转台、沿第一自由度方向转动安装于旋转台上的肩部、沿第二自由度方向转动安装于肩部上的第一臂、沿第三自由度方向转动安装于第一臂上的第二臂、沿第四自由度方向转动安装于第二臂末端的手腕，该手腕的末端设置有用以对药片进行吸取的吸盘，所述吸盘沿第五自由度方向可转，所述第一自由度方向和第二自由度方向的转动平面垂直，所述第二自由度方向、第三自由度方向和第四自由度方向相同，所述第五自由度方向和第四自由度方向的转动平面垂直。
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