[发明专利]一种用于智能机器人的动作对比方法以及机器人在审
申请号: | 201610397485.1 | 申请日: | 2016-06-07 |
公开(公告)号: | CN106022305A | 公开(公告)日: | 2016-10-12 |
发明(设计)人: | 郭家;俞志晨 | 申请(专利权)人: | 北京光年无限科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;B25J9/16 |
代理公司: | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人: | 张文娟;朱绘 |
地址: | 100000 北京市石景山区石景山*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于智能机器人的动作对比方法以及机器人,本发明的方法包括以下步骤:采集交互对象的当前动作行为;获取与所述当前动作行为对应的标准动作行为;对比所述当前动作行为与所述标准动作行为以获取偏差数据;根据所述偏差数据生成并输出多模态的动作调整指示。根据本发明的方法,可以使用智能机器人完成动作对比从而指导用户完成动作行为的学习和模仿,其不仅大大提高了动作行为的学习和模仿的执行效率并降低了执行成本,而且扩展了智能机器人的应用范围,提高了智能机器人的用户体验。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 智能 机器人 动作 对比 方法 以及 | ||
【主权项】:
一种用于智能机器人的动作对比方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:采集交互对象的当前动作行为;获取与所述当前动作行为对应的标准动作行为;对比所述当前动作行为与所述标准动作行为以获取偏差数据;根据所述偏差数据生成并输出多模态的动作调整指示。
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