[发明专利]绕线式直角坐标机器人在审
| 申请号： | 201610397546.4 | 申请日： | 2016-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN107471202A | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 徐凯 | 申请（专利权）人： | 张家港市华正进出口贸易有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 常州市维益专利事务所(普通合伙)32211 | 代理人： | 陆华君 |
| 地址： | 215611 江苏省苏州市张家港市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种绕线式直角坐标机器人，包括支架、伺服电机、主动轮、从动轮、钢丝和滑台，所述主动轮和从动轮可转动安装于所述支架上，所述钢丝绕设于所述主动轮和从动轮之间，所述伺服电机连接于所述主动轮并可驱动所述主动轮转动，所述滑台滑动于所述支架上并与所述钢丝固定。本发明利用主动轮和钢丝的传动，结合伺服控制，可以实现精确的直线位移控制，且行程可达6米，这样的结构可以组合成二轴、三轴、四轴或者多轴，提供0.02mm精度的空间定位。 | ||
| 搜索关键词： | 绕线式 直角坐标 机器人 | ||
【主权项】：
一种绕线式直角坐标机器人，其特征在于，包括支架、伺服电机、主动轮、从动轮、钢丝和滑台，所述主动轮和从动轮可转动安装于所述支架上，所述钢丝绕设于所述主动轮和从动轮之间，所述伺服电机连接于所述主动轮并可驱动所述主动轮转动，所述滑台滑动于所述支架上并与所述钢丝固定。
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