[发明专利]一种全自动包装码垛系统

摘要

本发明公开了一种全自动包装码垛系统，包括全自动包装机、缝包输送机、倒包输送机、振动整形输送机、压包整形输送机、抓取输送机、码垛机器人，全自动包装机安装在最前端，缝包输送机安装在全自动包装机下方，倒包输送机安装在缝包输送机后端，振动整形输送机安装在倒包输送机后端，压包整形输送机安装在振动整形输送机后端，抓取输送机安装在压包整形输送机后端，码垛机器人安装在抓取输送机后端。本装置设计合理、结构简单、操作方便。

主权项

一种全自动包装码垛系统，其特征在于：包括全自动包装机，以及依次设置在全自动包装机后方的缝包输送机、倒包输送机、振动整形输送机、压包整形输送机、抓取输送机、码垛机器人，其中：所述全自动包装机包括包装机机架，包装机机架前部右侧设有装满包装袋的备袋库，包装机机架右侧内设有取袋机构、送袋机构，包装机机架左侧内设有上袋机构、开袋机构、抱袋机构、缝包机构，包装机机架左侧顶部安装有秤体；备袋库中的袋子通过链轮档板定位输送至取袋机构，取袋机构通过吸附方式将袋子从备袋库取出，然后送袋机构动作将袋子送到指定工位，上袋机构将水平放置在指定工位的袋子吸起来并输送到开袋机构工位处，开袋机构将袋子撑开进行放料，物料从秤体落入袋子中，在落料完成后抱袋机构工作抱紧袋子，并将袋子输送到缝包机构处进行缝包，开袋机构开始工作，取袋机构复位完成依次取袋工作循环；所述缝包输送机一端承接全自动包装机中的缝包机构，缝包输送机另一端承接倒包输送机，缝包好后的物料通过缝包输送机输送到倒包输送机上将站立的包装袋推倒成水平状态；倒包输送机另一端承接振动整形输送机，振动整形输送机另一端承接至压包整形输送机，压包整形输送机另一端承接至抓取输送机，抓取输送机另一端通往码垛机器人，缝包好的包装袋经振动整形输送机、压包整形输送机、抓取输送机后输送至码垛机器人，最终由码垛机器人进行码垛。