[发明专利]仿生四足自走机器人

摘要

本发明涉及一种仿生四足自走机器人，它和木牛流马尽同，在设计以内的上坡角度及平整的路面，不在用外力就可行走的机器人。头部有仿生机器人眼孔，头部的开启轴；头部与身躯连接的轴；用于起动或停止的开关；用于安装前腿的主轴架；粮仓；用于放粮食的开关；组成；中部是仿生四足自走机器人的运动部，它主要包括：金属飞轮，金属飞轮平台，金属飞轮运动平行架，金属飞轮连动线绳，后部有；主粮仓，启动或停止的开关，后腿杠杆，后腿主轴，轴架和前后四腿。利用金属飞轮的运动来平衡机器人，在利用金属飞轮的部分重力，通过金属飞轮平台，做用于四腿的杠杆机构，连杆机构，来实现仿生四足自走机器人前行。

主权项

一种仿生四足自走机器人，其特征在于：头部有仿生机器人眼孔(1)可以开启机器人头部的开启轴(2)，头部与身躯连接的轴(3)；用于起动或停止的开关(4)；用于安装前腿的主轴架(5)；腿连杆轴孔(6)；可以装粮食的粮仓(7)；用于放粮食的开关(8)组成；中部是仿生四足自走机器人的运动部，是机器人自己行走的条件之一，主要包括：用于产生动能的金属飞轮(13)，可以控制金属飞轮平行的平行架(12)，用于连接四条腿的金属飞轮平台架(10)，可用于动力转弯，条整金属飞轮运动的连动线绳(15)，金属飞属运动部的四个轮轴(14)，安装金属飞轮平台架的中心轴(11)；后部有仿生四足自走机器人两的主粮仓(18)，通过粮仓的尾部开关轴(20)，主粮仓放粮开关(19)，对后腿产生作用力的后腿杠杆(25)、杠杆轴(24)，后腿轴(24)角(30)；后腿杠杆与后腿连接的连接杆(26)粮仓的盖子(21)，固定后杠杆轴合后腿轴的主轴架(28)；腿部，主腿外壳内的连接杆(40)，腿脚能椭圆轨迹运动的主要机件，三角形滑动片(39)，用于限制易形连动片运动的限位轴(41)，带动脚转动的翼形连动片(38)，小腿的主骨架(33)，翼形连动片与脚连接的连杆(34)，用于转动前行的脚(32)，主腿与脚相连接的连杆(35)(36)(37)；前腿杠杆与腿同为一体，后腿杠杆是独立的机件，包括机件的连接轴组成，整体外型如牛、体态如象。