[发明专利]一种针对汽车雷达目标的RCS实时估算方法

摘要

本发明公开了一种针对汽车雷达目标RCS的实时估算方法。具体步骤包括：构建目标运动轨迹下的几何模型，根据目标表面两维曲率，将目标表面划分为若干简单面元；针对每个简单面元，分别对入射方向进行分解，将入射波分解为垂直简单面元入射方向和平行简单面元入射方向，并且忽略平行于简单面元入射方向对RCS的影响；分别计算每个简单面元的投影面积A、反射率R和方向性系数D，然后根据公式计算出每个简单面元的RCS值，最后叠加得出目标的RCS值。本发明相比现有技术，计算量大大减少，实现了对汽车雷达目标的实时估算；此外本发明的估算方法经实验验证，具有较高的精确度。

主权项

1.一种针对汽车雷达目标RCS的实时估算方法，其特征在于，雷达频率为76.5GHz；所述估算方法包括以下步骤：a.确定汽车雷达目标在运动轨迹下的静态几何模型，在静态几何模型基础上，根据汽车雷达目标表面的两维曲率，将汽车雷达目标表面分解为若干个简单面元；b.针对每个简单面元，将入射波分解为垂直简单面元入射方向和平行简单面元入射方向，并且忽略平行于简单面元入射方向对RCS的影响；c.计算每个简单面元的投影面积A，计算公式为：A＝x*w式中，x表示简单面元的投影线长度，w表示简单面元的投影线宽度；d.计算汽车雷达目标的反射率R，计算公式为：式中，ξ表示汽车雷达目标材料的介电常数，μ表示汽车雷达目标材料的磁导电率，λ表示雷达工作波长，j表示虚数单位；e.计算每个简单面元的方向性系数D，方向性系数的计算采用规则形状类推的方法，规则形状包括球面、圆柱侧面和平面，计算公式为：式中，l为圆柱母线长度，θ为入射电磁波与圆柱母线的夹角，a和b为平面的两维线尺寸，ψ为入射电磁波与平面的水平角，φ为入射电磁波与平面法线的夹角；f.循环计算所有简单面元的RCS，计算公式为：RCS＝A*R*D式中A表示投影面积；R表示反射率；D表示方向性系数；g.判断是否遍历所有简单面元；h.将所有简单面元的RCS叠加。