[发明专利]一种面向不动产实地测量的定位方法

摘要

本发明公开了一种面向不动产实地测量的定位方法，采用惯性测量系统和激光测距模块的组合测量装置进行测量，包括以下几个步骤：1）确定控制点和待测点；2）通过激光测距模块测量待测点与组合测量装置之间的距离；惯性测量系统进行四位置寻北，并存储数据；3）对上述控制点处四位置寻北数据进行解算，计算激光测距时惯性测量系统的姿态角；4）进行距离转换，将步骤2）测量的距离通过步骤3）得到的姿态角计算出待测点相对控制点的东向距离和北向距离；5）计算待测点坐标；6）重复步骤1）~5），获得所有需要测量的待测点位置信息。本发明可以快速地实现待测点位置信息的获取，测量过程中没有误差积累，提高了测量效率和定位精度。

主权项

1.一种面向不动产实地测量的定位方法，其特征在于，采用惯性测量系统和激光测距模块的组合测量装置进行测量，包括以下几个步骤：1)确定控制点和待测点；2)将组合测量装置放置在位于控制点的调平转位机构上，通过激光测距模块测量待测点与组合测量装置之间的距离；惯性测量系统进行四位置寻北，并存储数据；3)对上述控制点处四位置寻北数据进行解算，计算激光测距时惯性测量系统的姿态角；4)进行距离转换，将步骤2)测量的距离通过步骤3)得到的姿态角计算出待测点相对控制点的东向距离和北向距离，具体方法是：将测量距离分解到水平面的东向和北向，根据激光测距模块的安装位置计算激光测距基准点与惯性测量系统测量点的水平距离，根据调平转位机构的运动特征和惯性测量系统的几何关系，计算出惯性测量系统测量中心在水平面内的位移：Δx₂＝‑h(sinP+sinR)sinHΔy₂＝h(sinP‑sinR)cosH式中，Δx₂为O₁′在n系的投影相对于O的东向距离，Δy₂为O₁′在n系的投影相对于O的北向距离；将测量距离的投影、测量点间的距离以及测量中心的位移求和，得到控制点与待测点间的东向距离和北向距离：式中，L为激光测距仪的测量距离；P为俯仰角；H为航向角；R为横滚角；惯性测量系统安装在长方体箱体内，箱体的上表面为正方形，边长为M；h为摆臂长；5)计算待测点坐标，将控制点的东向坐标和北向坐标分别与计算的东向距离和北向距离求和，得到待测点坐标；6)重复步骤1)～5)，获得所有需要测量的待测点位置信息。