[发明专利]一种基于光弹性贴片法的谐波齿轮传动齿面摩擦力测试系统及方法

摘要

一种基于光弹性贴片法的谐波齿轮传动齿面摩擦力测试系统，包括光路入射系统、谐波系统和光路采集系统。光路入射系统由导轨、光源、透镜和起偏镜组成，谐波系统由光弹贴片、电机、联轴器、谐波减速器和制动器组成，光路采集系统由导轨、玻璃板、检偏镜、补偿片和镜头组成。测试方法采用偏振光照射固定在待测轮齿端面上的光弹贴片，经贴片表面和轮齿端面反射后形成干涉条纹，透过检偏镜和补偿片后被镜头捕捉，经过标定和计算，可以得到任意啮合位置处齿面摩擦力的大小和方向及其沿齿面的分布，测量精度主要取决于所用补偿片的类型和光弹贴片的厚度。本发明不仅适用于不同型号的谐波减速器，还可以分析负载和输入转速等参数对齿面摩擦力的影响。

主权项

1.一种基于光弹性贴片法的谐波齿轮传动齿面摩擦力测试系统，其特征在于，包括：光路入射系统、谐波系统和光路采集系统；所述光路入射系统包括：光路入射系统导轨(14)、汞灯光源(11)、透镜(12)和起偏镜(13)；所述谐波系统包括：支撑台面(210)、光弹贴片(26)、伺服电机(28)、第一联轴器(27)、第二联轴器(23)、谐波减速器(24)和磁粉制动器(21)，定义支撑台面(210)的其中一侧面为A面，光弹贴片(26)固定设置在谐波减速器(24)待测轮齿的端面上，伺服电机(28)通过第一联轴器(27)与谐波减速器(24)连接，谐波减速器(24)通过第二联轴器(23)与磁粉制动器(21)连接；所述光路采集系统包括：光路采集系统导轨(37)、玻璃板(31)、检偏镜(32)、补偿片(33)和镜头(34)，所述光路采集系统的光轴经过谐波系统中谐波减速器(24)待测轮齿端面上的光弹贴片(26)，并且和轮齿端面垂直。