[发明专利]修井作业一体化设备、管柱扶持装置及其抓手有效
申请号: | 201610398640.1 | 申请日: | 2016-06-07 |
公开(公告)号: | CN105858198B | 公开(公告)日: | 2018-08-07 |
发明(设计)人: | 祝克强;谭海波;刘强;王占永 | 申请(专利权)人: | 湖南三一石油科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 410100 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种抓手,包括固定座,以及设于固定座上并依次连接的伸缩驱动件、连杆组件和抓杆组件,所述伸缩驱动件上还连接设有长度调节机构,所述长度调节机构具有至少两个长度位置,所述抓杆组件对应具有至少两个工作开合度。本发明的抓手通过在伸缩驱动件上设置长度调节机构,可在不增加控制难度和成本的情况下,让抓杆组件具有不同的工作开合度,以适应不同管径的管柱,大大增加了适用性,同时,纯机械结构的调节相比液压或电气控制,可靠性更高。 | ||
搜索关键词: | 作业 一体化 设备 管柱 扶持 装置 及其 抓手 | ||
【主权项】:
1.一种抓手,其特征在于:包括固定座(431),以及设于固定座(431)上并依次连接的伸缩驱动件(432)、连杆组件和抓杆组件,所述伸缩驱动件(432)上还连接设有长度调节机构,所述长度调节机构具有至少两个长度位置,使得所述抓杆组件对应具有至少两个工作开合度;所述长度调节机构包括过渡套(438)和螺杆(439),所述螺杆(439)的第一端连接于所述固定座(431)上,所述过渡套(438)的第一端与所述螺杆(439)的第二端通过第一方向的螺纹连接,所述过渡套(438)的第二端与所述伸缩驱动件(432)的第一端通过第二方向的螺纹连接。
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