[发明专利]一种固液混合肥料一体化控制系统及其实现方法

摘要

本申请提供一种固液混合肥料一体化控制系统及其实现方法，输送系统包括：肥料混合系统、施肥系统和总控制系统；总控制系统控制肥料混合系统中的混合肥料通过下肥管道输出到施肥系统中；所述下肥管道上设置有电动阀门，所述总控制系统控制电动阀门的开关从而控制下肥管道的连通和闭合。本申请提出的固液混合肥料一体化控制系统，采用智能控制系统，实现根据作物需肥需水规律控制灌水施肥；还采用多级混合系统，实现固液肥料与水的混合均匀，施肥效果好；并且采用了精细化算法，使得施肥量恰到好处，不会造成浪费和环境污染；而且还采用自由组装式的浇灌设计，可以适用于各种大小各种形状的土地，还可以进一步的在室内园林等地方使用。

主权项

1.一种固液混合肥料一体化控制系统，其特征在于，包括：肥料混合系统、施肥系统和总控制系统；总控制系统控制肥料混合系统中的混合肥料通过下肥管道输出到施肥系统中；所述下肥管道上设置有电动阀门，所述总控制系统控制电动阀门的开关从而控制下肥管道的连通和闭合；其中肥料混合系统包括肥料混合装置和肥料称重装置；所述肥料称重装置与所述肥料混合装置连接；所述肥料混合装置包括液态肥注入模块、固态肥注入模块、水注入模块和混合模块；当肥料进入混合模块前先输送到启动肥料称重装置对进入混合装置的肥料进行称重；所述液态肥注入模块包括液态肥存储罐、打肥器和液态肥管道；其中液态肥料通过所述液态肥存储罐，液态肥存储罐中的打肥器对液态肥料进行搅拌，搅拌之后的液态肥料经由所述液态肥管道输入至所述混合模块中；所述固态肥注入模块包括固态肥存储罐、绞轮机电机和固态肥管道；其中固态肥料通过所述固态肥存储罐，固态肥存储罐中的所述绞轮机电机对固态肥料进行搅拌，搅拌之后的固态肥料经由所述固态肥管道输入至所述混合模块中；所述固态肥存储罐和所述液态肥存储罐的顶部设有超声波测距仪，所述超声波测距仪用于估测肥料剩余量；所述水注入模块包括高压水泵和高压水喷头；其中水在所述高压水泵的作用经由所述高压水喷头喷至所述混合模块中；所述混合模块包括高速搅拌桶、PH值调节装置和震荡箱；其中肥料称重装置包括称重箱体、称重传感器、称重底盘和称重台支柱；其中总控制系统包括电源系统、固液配肥称重控制器和通讯模块；所述固液配肥称重控制器包括ADC输入口、电源输入口、通讯接口、多个IO输出口和多个DAC输出口，固液配肥称重控制器控制肥料称重装置的称重；所述电源系统与所述电源输入口电连接，所述称重传感器与所述ADC输入口电连接，所述通讯模块与所述通讯接口电连接，所述电动阀门与一IO输出口电连接，所述高压水泵与另一IO输出口电连接，所述绞轮机电机通过一变频器与一DAC输出口电连接，所述打肥泵通过另一变频器与另一DAC输出口电连接；固态肥注入模块在固态肥管道末端设置有过滤网；在所述固态肥存储罐与所述绞轮机之间设置有研磨装置，所述研磨装置用于当存在过大颗粒或结块化肥时，通过研磨装置对其进行研磨后再输送至混合装置中。