[发明专利]一种架空输电线路巡线无人机的电磁场定位方法及装置有效
| 申请号： | 201610398868.0 | 申请日： | 2016-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN105912024B | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 邱立;谢海龙;邓长征;肖遥;吴训松;曹新阳 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01R29/08 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 吴思高 |
| 地址： | 443002*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种架空输电线路巡线无人机的电磁场定位方法及装置，通过测量无人机所处位置的磁场矢量和电场矢量，依据电磁场矢量与距离的数学关系，确定无人机与输电线路之间的空间位置。通过无线传输设备将所获取的无人机与输电线路之间的空间位置数据，传递至终端控制系统。采用三分量法测量磁场矢量，采用三轴正交法测量电场矢量。本发明可有效提高对巡线无人机定位的准确性，避免了肉眼观察带来的不确定性，达到安全高效的效果，同时提高了巡线的智能化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 架空 输电 线路 无人机 电磁场 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种架空输电线路巡线无人机的电磁场定位方法，其特征在于：通过测量无人机（1）所处位置的磁场矢量（8）和电场矢量（9），依据电磁场矢量与距离的数学关系，确定无人机（1）与输电线路（7）之间的空间位置，通过无线传输设备（4）将所获取的无人机（1）与输电线路7之间的空间位置数据，传递至终端控制系统（6）。
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