[发明专利]AGV小车控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 201610399034.1 | 申请日： | 2016-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN106054879B | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 童志红 | 申请（专利权）人： | 深圳动进智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 赵赛;马簪 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市宝安区沙井街道后*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了AGV小车控制系统及控制方法，该控制系统包括交叉路口以及若干辆AGV小车，AGV小车内具有无线收发模块、控制器、显示器、执行机构和输入装置，无线收发模块、显示器、执行机构和输入装置均与控制器连接，无线收发模块与其他AGV小车的无线收发模块连接；控制器用于隔第一预设时长获取该AGV小车的位置信息、行驶方向信息，并根据该位置信息获取对应的交叉路口的编码，通过无线收发模块获取在第二预设时长内与该交叉路口对应的其他AGV小车的行驶方向信息，根据预设规则获取该交叉路口的AGV小车行驶次序，输出相应的显示信号至显示器。实现即使在交叉路口AGV小车能顺利有序通过，避免发生交通事故。 | ||
| 搜索关键词： | agv 小车 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.AGV小车控制系统，其特征在于，包括若干个交叉路口以及若干辆AGV小车，任意一辆AGV小车内具有无线收发模块、控制器、显示器、执行机构和输入装置，无线收发模块、显示器、执行机构和输入装置均与控制器连接，无线收发模块与其他AGV小车的无线收发模块连接；输入装置用于输入行驶方向信息以及该AGV小车所在的位置信息；控制器用于每隔第一预设时长获取该AGV小车的位置信息、行驶方向信息以及唯一编码，并根据该位置信息获取对应的交叉路口的编码，之后通过无线收发模块获取在第二预设时长内与该交叉路口对应的其他AGV小车的行驶方向信息，根据预设规则获取该交叉路口的AGV小车行驶次序输出相应的显示信号至显示器，以及根据该AGV小车行驶次序发送控制信号至执行机构；其中，行驶方向信息包括直行信息、左转弯信息、右转弯信息；所述预设规则包括规则一和规则二，其中，规则一为：计算行驶方向信息为直行信息的AGV小车总数量，并记为直行总数量；计算行驶方向信息为左转弯信息的AGV小车总数量，并记为左转弯总数量；计算行驶方向信息为右转弯信息的AGV小车总数量，并记为右转弯总数量；对直行总数量、左转弯总数量、右转弯总数量从大至小进行排序，排名第一对应的AGV小车和行驶方向信息为直行信息所对应的AGV小车均获得行驶最高优先权；规则二为：当控制器在第二预设时长内未获取到与该交叉路口对应的其他AGV小车的行驶方向信息，则该AGV小车获得行驶最高优先权。
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