[发明专利]一种永磁偏置五自由度集成化磁悬浮支撑系统

摘要

发明公开了一种永磁偏置五自由度集成化磁悬浮支撑系统，定子包括左侧径向磁轴承铁芯、右侧径向磁轴承铁芯；左侧环形永磁体、右侧环形永磁体；左侧轴向控制铁芯、右侧轴向控制铁芯；左侧环形永磁体、右侧环形永磁体之间设置有径向控制铁芯，定子齿上绕制有径向控制绕组；左侧轴向控制铁芯、右侧轴向控制铁芯与径向控制铁芯之间分别设置有右侧分磁铝环、左侧分磁铝环；左侧径向磁轴承铁芯、右侧径向磁轴承铁芯定子槽内分别对应绕制左侧径向控制绕组、右侧径向控制绕组；左侧轴向控制铁芯、右侧轴向控制铁芯均呈E形结构，定子槽内分别绕制轴向控制绕组；本发明提供一种轴向长度短、临界转速高、结构、制造与装配简单、轴向和径向控制磁通均不经过永磁体，可产生更大轴向和径向悬浮力的支撑系统。

主权项

1.一种永磁偏置五自由度集成化磁悬浮支撑系统，包括定子、转子铁芯（33），其特征在于：所述转子铁芯（33）包括轴向部分、径向部分；所述定子包括沿转子铁芯（33）的轴向部分，并以转子铁芯（33）的径向部分为对称中心，依次对称设置的左侧径向磁轴承铁芯(1)、右侧径向磁轴承铁芯(9)；左侧环形永磁体(2)、右侧环形永磁体(8)；左侧轴向控制铁芯(4)、右侧轴向控制铁芯(7)；左侧环形永磁体(2)、右侧环形永磁体(8)之间设置有径向控制铁芯(5)，其定子齿上绕制有径向控制绕组(32)，左侧环形永磁体（2）的N极靠近径向控制铁芯（5）侧；左侧轴向控制铁芯(4)、右侧轴向控制铁芯(7)与径向控制铁芯（5）之间分别设置有右侧分磁铝环（6）、左侧分磁铝环（3）；左侧径向磁轴承铁芯(1)、右侧径向磁轴承铁芯(9)定子槽内分别对应绕制左侧径向控制绕组（15）、右侧径向控制绕组（16）；左侧轴向控制铁芯(4)、右侧轴向控制铁芯(7)均呈E形结构，定子槽内分别绕制轴向控制绕组(13)。