[发明专利]一种集成化的五自由度磁悬浮直驱电机

摘要

本发明公开了一种集成化的五自由度磁悬浮直驱电机，所述转子铁芯包括轴向部分、径向部分，轴向部分两端设置有转子永磁体；定子包括左侧电机铁芯、右侧电机铁芯；左侧环形永磁体、右侧环形永磁体；左侧轴向控制铁芯、右侧轴向控制铁芯；左侧环形永磁体、右侧环形永磁体之间设置有径向控制铁芯；本发明有效解决了现有的五自由度磁悬浮直驱电机的不足，提供一种结构紧凑，控制、制造与装配简单，体积小，重量轻，轴向长度短，临界转速高，径向带负载能力强，转速和输出功率高的高度集成化的五自由度磁悬浮直驱电机。

主权项

1.一种集成化的五自由度磁悬浮直驱电机，包括定子、转子铁芯，其特征在于：所述转子铁芯包括轴向部分、径向部分，轴向部分两端设置有转子永磁体；所述定子包括沿转子铁芯的轴向部分，并以转子铁芯的径向部分为对称中心，依次对称设置的左侧电机铁芯、右侧电机铁芯；左侧环形永磁体、右侧环形永磁体；左侧轴向控制铁芯、右侧轴向控制铁芯；左侧环形永磁体、右侧环形永磁体之间设置有径向控制铁芯，其定子齿上绕制有径向控制绕组；左侧轴向控制铁芯、右侧轴向控制铁芯与径向控制铁芯之间分别设置有左侧分磁铝环、右侧分磁铝环；左侧电机铁芯的定子槽内沿径向外层绕制悬浮控制绕组，内层绕制转矩绕组，右侧电机铁芯的定子槽内沿径向外层绕制悬浮控制绕组，内层绕制转矩绕组，转矩绕组通电形成的磁场极对数与转子永磁体磁场极对数相同，且转矩绕组磁场极对数需大于等于3；左侧轴向控制铁芯、右侧轴向控制铁芯均呈E形结构，定子槽内分别绕制轴向控制绕组；所述左侧轴向控制铁芯、右侧轴向控制铁芯分别均由上下位置设置的吸力圆盘以及中间位置设置的控制圆盘构成，轴向控制绕组绕制于吸力圆盘与控制圆盘之间。