[发明专利]大扭矩机械手加工中心

摘要

本发明公开了一种大扭矩机械手加工中心，包括活动基座以及待加工工位，所述活动基座设有平移机构以及转轴机构，转轴机构安装于平移机构上，转轴机构安装有加工装置或待加工工件；待加工工位的数量为两个或以上，每个待加工工位设有主轴电机，主轴电机上安装有待加工工件或加工装置；所述平移机构设有沿待加工工位运动的第一平移装置，转轴机构的加工装置或待加工工件与主轴电机的待加工工件或加工装置配合，完成多个工件的加工或完成一个工件的多个加工步骤。平移机构实现活动基座能够在大范围移动，转轴机构采用多级级联的转轴装置，实现机械手完成复杂的运动轨迹，满足复杂的机械加工中仿形加工的需要。

主权项

1.大扭矩机械手加工中心，其特征在于：包括活动基座（1）以及待加工工位（2），所述活动基座（1）设有平移机构（3）以及转轴机构（4），转轴机构（4）安装于平移机构（3）上，转轴机构（4）安装有加工装置或待加工工件，所述转轴机构（4）由三组级联的转轴装置（8）组成，第一组转轴装置安装在平移机构（3）上，其余转轴装置分别安装在上一组转轴装置的输出轴上，以减短力臂长度；待加工工位（2）的数量为两个或以上，每个待加工工位（2）设有主轴电机，主轴电机上安装有待加工工件或加工装置；所述平移机构（3）设有沿待加工工位（2）运动的第一平移装置（5），转轴机构（4）的加工装置或待加工工件与主轴电机的待加工工件或加工装置配合，完成多个工件的加工或完成一个工件的多个加工步骤。