[发明专利]输电线路无人机及电动提升装置组合式带电作业方法

摘要

本发明属于电动升降机与带电线路作业技术领域，特别是一种输电线路无人机及电动提升装置组合式带电作业方法利用无人机携带绝缘绳并将绝缘绳悬挂于导线，再通过绝缘绳牵引半静力绳将半静力绳悬挂在导线，等电位电工通过操作小飞人进入强电场并到达带电线路进行消除缺陷作业。步骤设置无人机与绝缘绳，检查无人机，无人机抛绳，牵引半静力绳索，安装半静力绳索，安装小飞人与缓冲自锁器，等电位电工检查、连接，小飞人提升等电位电工并完成电位转移、挂硬质绝缘梯头、转位，进入等电位挂延长绳消除缺陷，退出等电位。作业人员使用小飞人升起，进入带电线路缺陷位置，不用攀登铁塔、攀爬软梯进出强电场，安全风险小，工作效率高，操作简单。

主权项

一种输电线路无人机及电动提升装置组合式带电作业方法，其特征在于利用无人机携带绝缘绳并将绝缘绳悬挂于导线，再通过绝缘绳牵引半静力绳将半静力绳悬挂在导线，等电位电工通过操作小飞人进入强电场并到达带电线路进行消除缺陷作业；步骤包括：设置无人机与绝缘绳，检查无人机，无人机抛绳，牵引半静力绳索，安装半静力绳索，安装小飞人与缓冲自锁器，等电位电工检查、连接，小飞人提升等电位电工并完成电位转移、挂硬质绝缘梯头、转位，等电位电工进入等电位挂延长绳消除缺陷，退出等电位；具体方法如下：（1）、设置无人机与绝缘绳距离边相导线垂直投影10m处设置观测线；在10米观测线外围依次并列设置停机坪和防潮绝缘帆布，在停机坪上设置无人机，在绝缘帆布上以S形布置绝缘绳，绝缘绳的一端连接垂球，垂球与无人机的拖扣装置连接；（2）、检查无人机检查确认无人机的机体结构、遥控器的电池电量、无人机与遥控器数据传输设施、拖扣装置的状态至正常；（3）、无人机抛绳检测风速，在满足无人机飞行要求的风速≤5m/s条件下，进行无人机抛绳，包括边相作业抛绳法和中相作业抛绳法：3.1边相作业抛绳方法：无人机携带垂球和绝缘绳垂直起飞，在达到2倍的导线对地距离高度后，无人机向线路内侧平飞（即保持对地面垂直距离不变，以下同），观测手站在边相导线与地线之间的地面观测，当无人机到达边相导线与地线之间时，操控手遥控打开拖扣装置，使垂球携带绝缘绳垂直落下、坠落在地面，将绝缘绳搭挂在边相导线两侧，无人机原路返回，落回停机坪；3.2中相作业抛绳方法：无人机携带垂球和绝缘绳垂直起飞，在达到2倍的导线对地距离高度后，无人机向线路内侧平飞，观测手站在中相导线与左地线之间的地面观测，当无人机到达左地线和中相导线之间时，操控手遥控打开拖扣装置，使垂球携带绝缘绳垂直落下、坠落在地面，无人机原路返回，落回停机坪，在绝缘绳的另外一端连接好垂球，将垂球与无人机的拖扣装置连接，无人机携带垂球牵引绝缘绳的另一端从停机坪再次起飞，在达到两倍的导线对地距离高度后，无人机向线路内侧平飞，当无人机到达右地线和中相导线之间时，操控手遥控打开拖扣装置，使垂球携带绝缘绳垂直落下、坠落在地面，将绝缘绳搭挂在中相导线两侧，无人机原路返回，落回停机坪；（4）、牵引半静力绳地面工作人员拆除垂球，将两条半静力绳索绑扎连接于绝缘绳一端，牵引绝缘绳的另一端使半静力绳索搭挂在边相导线或中相导线两侧；（5）、安装半静力绳索两条半静力绳牵引过导线后将它们之间拉开间距，按下述安装每条半静力绳索：将半静力绳索与导线接触位置的那段绳索用护套包裹，同时在护套下端打蝴蝶绳扣；在导线另一侧的半静力绳索安装自锁装置，并用自锁装置连接至蝴蝶绳扣将导线两侧的半静力绳索相互自锁，牵拉半静力绳索使包裹有护套那段绳索置于边相导线或中相导线处；（6）、安装小飞人与缓冲自锁器打开小飞人的卡绳器，把半静力绳索安装到卡绳器里面；打开小飞人电源，检测确认小飞人上升下降功能、遥控装置与紧急停车至正常；在另外一条半静力绳索上安装缓冲自锁器；（7）、等电位电工检查、连接等电位电工穿着全套合格的屏蔽服，外套全方位航空式安全带；小飞人下方的卡环与安全带腰间的卡环相连，安全带的胸口的卡环与缓冲自锁器相连；而后，等电位电工对安全带及半静力绳索进行冲击试验；确认冲击试验合格后，等电位电工腰间悬挂电位转移棒与硬质绝缘梯；（8）、小飞人提升等电位电工电位转移、挂硬质绝缘梯头、转位等电位电工操作小飞人开始提升，在距离导线0.5m时停车；对人身进行电位转移，然后对小飞人进行电位转移；摘下腰间悬挂的硬质绝缘梯头，将硬质绝缘梯头悬挂在最下层的子导线上；等电位电工转移位置到硬质绝缘梯头后，把安全带挂在到导线上，然后摘除腰间与小飞人的连接、摘除胸口与缓冲自锁器的连接；（9）、等电位电工进入等电位挂延长绳消除缺陷等电位电工沿着硬质绝缘梯头进入等电位，到达导线后悬挂延长绳并将延长绳包裹住整相导线，脱开安全带与导线的连接；等电位转移到缺陷位置消除缺陷；（10）、退出等电位缺陷消除后进行等电位退出，退出顺序与进入顺序相反。