[发明专利]输电线路无人机抛绳停电及带电检修作业方法

摘要

本发明属于输电线路带电、停电检修技术领域，具体是一种输电线路无人机抛绳停电及带电检修作业方法。其中带电检修作业方法是利用无人机携带绝缘绳并将绝缘绳悬挂于导线，再通过绝缘绳牵引半静力绳将半静力绳悬挂在导线，最后通过半静力绳携带作业人员或/和携带作业工器具进入待检修作业区域；步骤包括：设置无人机与绝缘绳，检查无人机，无人机抛绳，牵引半静力绳索，进入待检修作业区域。本发明的实质性特点在于利用多旋翼无人机抛掷绝缘牵引绳，替换传统作业方法中作业人员攀登杆塔抛挂绝缘绳索的工作模式，由于不用攀爬杆塔，作业人员可以很好的保留体力，极大的减轻了作业强度，简化作业工序，大大增幅作业安全系数。

主权项

1.一种输电线路无人机抛绳用于带电检修作业方法；其特征在于利用无人机携带绝缘绳并将绝缘绳悬挂于导线，再通过绝缘绳牵引半静力绳将半静力绳悬挂在导线，最后通过半静力绳携带作业人员或/和携带作业工器具进入待检修作业区域；步骤包括：设置无人机与绝缘绳，检查无人机，无人机抛绳，牵引半静力绳索，进入待检修作业区域；具体方法如下：（1）、设置无人机与绝缘绳距离边相导线垂直投影10m处设置观测线；在10米观测线外围依次并列设置停机坪和防潮绝缘帆布，在停机坪上设置无人机，在绝缘帆布上以S形布置绝缘绳，绝缘绳的一端连接垂球，垂球与无人机的拖扣装置连接；（2）、检查无人机检查确认无人机的机体结构、遥控器的电池电量、无人机与遥控器数据传输设施、拖扣装置的状态至正常；（3）、无人机抛绳检测风速，在满足无人机飞行要求的风速≤5m/s条件下，进行无人机抛绳，包括边相作业抛绳法和中相作业抛绳法：（3.1）边相作业抛绳方法：无人机携带垂球和绝缘绳垂直起飞，在达到2倍的导线对地距离高度后，无人机向线路内侧平飞，观测手站在边相导线与地线之间的地面观测，当无人机到达边相导线与地线之间时，操控手遥控打开拖扣装置，使垂球携带绝缘绳垂直落下、坠落在地面，将绝缘绳搭挂在边相导线两侧，无人机原路返回，落回停机坪；（3.2）中相作业抛绳方法：无人机携带垂球和绝缘绳垂直起飞，在达到2倍的导线对地距离高度后，无人机向线路内侧平飞，观测手站在中相导线与左地线之间的地面观测，当无人机到达左地线和中相导线之间时，操控手遥控打开拖扣装置，使垂球携带绝缘绳垂直落下、坠落在地面；无人机原路返回，落回停机坪，在绝缘绳的另外一端连接好垂球，将垂球与无人机的拖扣装置连接，无人机携带垂球牵引绝缘绳的另一端从停机坪再次起飞，在达到两倍的导线对地距离高度后，无人机向线路内侧平飞，当无人机到达右地线和中相导线之间时，操控手遥控打开拖扣装置，使垂球携带绝缘绳垂直落下、坠落在地面，将绝缘绳搭挂在中相导线两侧，无人机原路返回，落回停机坪；（4）、牵引半静力绳地面工作人员拆除垂球，将两条半静力绳索绑扎连接于绝缘绳一端，牵引绝缘绳的另一端使半静力绳索搭挂在边相导线或中相导线两侧；（5）、进入待检修作业区域借助半静力绳携带作业人员进入待检修作业区域，或者借助半静力绳携带作业工器具进入待检修作业区域，或借助半静力绳携带作业人员和作业工器具进入待检修作业区域。