[发明专利]一种适用于软瓶体的旋盖机及其控制方法

摘要

本发明涉及一种适用于软瓶体的旋盖机及其控制方法，旋盖机主体依次包括气缸、主轴、皮带轮B、连接套、升降座以及抓手，控制单元与电机和气缸电连接；升降座外壁为上大下小的锥形外表面；抓手包括固连在升降座下端的抓手基座以及固连在抓手基座上的抓紧臂，该旋盖机控制步骤，包括升降轴动作，升降座动作以及旋盖三个动作。本发明的优点在于：采用气缸控制升降座的上下运动，在升降座上下运动时，抓紧臂上端向外扩张，由于杠杆原理，该抓紧臂下端向内聚拢，构成一抓紧瓶体的动作，该过程动作简单，可靠性强，而且其抓紧力通过气压可调，抓紧旋盖时间可通过PLC控制实现可调，适用于夹持软瓶体旋盖和异形盖子旋盖。

主权项

一种适用于软瓶体的旋盖机，包括控制单元、竖直设置的升降轴、通过支架分别设置在升降轴两侧的电机以及旋盖机主体，所述电机输出端具有一皮带轮A；其特征在于：所述旋盖机主体依次包括气缸、主轴、皮带轮B、连接套、升降座以及抓手，所述控制单元与电机和气缸电连接；所述气缸设置在主轴上端，所述主轴为一中空柱体，气缸的活塞杆向下穿过主轴且其下端露出主轴下端面，在该主轴上依次套设有皮带轮B以及连接套，所述皮带轮B与皮带轮A通过皮带相连；所述连接套侧面设置有扭力调节装置，所述扭力调节装置包括一垂直插接在连接套侧面上的扭力套、依次设置在扭力套内部钢珠、复位弹簧以及锁紧螺钉。