[发明专利]一种血液浓度检测仪的试管自动扶正固定装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种血液浓度检测仪的试管自动扶正固定装置及其控制方法，涉及血液浓度检测仪的试管扶正技术领域，该装置的血液浓度检测仪在转动盘转动过程中能对试管进行扶正。包括控制器、离心电机和由离心电机驱动转动的转动盘，在转动盘上设有若干个试管放置孔，在转动盘上还设有转速传感器；在每个试管放置孔的外侧端孔壁上都分别设有滑腔孔，在每个试管放置孔的左侧端孔壁上都分别设有三号侧壁孔，在每个试管放置孔的右侧端孔壁上都分别设有四号侧壁孔；在每个滑腔孔内分别活动设有滑动块和总拉绳，在同一个滑腔孔中的滑动块和总拉绳，有该总拉绳的一端连接在该滑动块的外表面上。

主权项

1.一种血液浓度检测仪的试管自动扶正固定装置，包括控制器、离心电机和由离心电机驱动转动的转动盘，其特征在于，在转动盘上设有若干个试管放置孔，所述试管放置孔的孔心线与转动盘的转轴的轴心线平行；在转动盘上还设有转速传感器；在每个试管放置孔的外侧端孔壁上都分别设有滑腔孔，在每个试管放置孔的左侧端孔壁上都分别设有三号侧壁孔，在每个试管放置孔的右侧端孔壁上都分别设有四号侧壁孔；对于设置在同一个试管放置孔孔壁上的滑腔孔、三号侧壁孔和四号侧壁孔，有该滑腔孔的孔心线的延长线、该三号侧壁孔的孔心线的延长线和该四号侧壁孔的孔心线的延长线都分别与该试管放置孔的孔心线垂直相交，有该滑腔孔的孔心线的延长线还与转动盘的转轴的轴心线垂直相交，有该三号侧壁孔的孔心线落在该四号侧壁孔的孔心线的延长线上，有该四号侧壁孔的孔心线的延长线还与该滑腔孔的孔心线的延长线垂直相交，还有该滑腔孔到转动盘的转轴的轴心线的距离大于该试管放置孔的孔心线到转动盘的转轴的轴心线的距离；在每个滑腔孔内分别活动设有滑动块和总拉绳，在同一个滑腔孔中的滑动块和总拉绳，有该总拉绳的一端连接在该滑动块的外表面上；在每个三号侧壁孔内分别设有三号扶正机构，在每个四号侧壁孔内分别设有四号扶正机构；所述转速传感器、离心电机的控制端、每个三号扶正机构的控制端和每个四号扶正机构的控制端分别与控制器连接；三号扶正机构包括三号拉回弹簧、三号滑动杆和控制端与控制器连接的三号锁紧器，三号拉回弹簧的里端固定连接在三号侧壁孔的里端壁上，三号滑动杆的里端固定连接在三号拉回弹簧的外端，三号锁紧器固定连接在三号侧壁孔的一侧端孔壁上，三号锁紧器在控制器的控制下能锁紧连接在三号滑动杆上；三号扶正机构还包括三号拉绳和在三号侧壁孔的外端口处的孔壁上设置的与滑腔孔的外端口相连通的三号连通孔，三号拉绳活动布置在三号连通孔内，并且总拉绳的另一端连接在三号拉绳的一端上，三号拉绳的另一端连接在三号滑动杆的侧表面里端；三号扶正机构还包括三号挤压块和与控制器连接的三号压力检测传感器，在三号滑动杆的外端面上轴向设有轴截面呈“凸”字形的三号杆端孔，三号压力检测传感器固定连接在三号杆端孔内的里端壁上，三号挤压块的里端滑动连接在三号杆端孔内；四号扶正机构包括四号拉回弹簧、四号滑动杆和控制端与控制器连接的四号锁紧器，四号拉回弹簧的里端固定连接在四号侧壁孔的里端壁上，四号滑动杆的里端固定连接在四号拉回弹簧的外端，四号锁紧器固定连接在四号侧壁孔的一侧端孔壁上，四号锁紧器在控制器的控制下能锁紧连接在四号滑动杆上；四号扶正机构还包括四号拉绳和在四号侧壁孔的外端口处的孔壁上设置的与滑腔孔的外端口相连通的四号连通孔，四号拉绳活动布置在四号连通孔内，并且总拉绳的另一端连接在四号拉绳的一端上，四号拉绳的另一端连接在四号滑动杆的侧表面里端；四号扶正机构还包括四号挤压块和与控制器连接的四号压力检测传感器，在四号滑动杆的外端面上轴向设有轴截面呈“凸”字形的四号杆端孔，四号压力检测传感器固定连接在四号杆端孔内的里端壁上，四号挤压块的里端滑动连接在四号杆端孔内；还包括加液器，在滑动块内设有调节腔，在滑动块的外表面上分别设有与调节腔相连通的进液孔和出液孔，在进液孔上设有三号阀门，在出液孔上设有四号阀门，在调节腔内借助加液器从三号阀门加入有加重液体。