[发明专利]布料自动输送装置、以及布料自动输送线

摘要

本发明提供一种布料自动输送装置及安装有该布料自动输送装置的布料自动输送线，布料自动输送线包括多个左右并排布置的缝纫工位，每个缝纫工位处均设置有用于放置布料的工作台板以及安装在工作台板上的缝纫机，布料自动输送装置包括安装在工作台板的移料机械臂，该移料机械臂具有用于带动所述布料移动的第一压料板，第一压料板可沿工作台板的横向左右移动。本申请中通过移料机械臂实现布料在各缝纫工位之间的自动输送，从而免去现有技术通过工人人工搬运或吊挂装置将布料从一个缝纫工位输送到下一个缝纫工位，进而免去对布料的重复缩卷和展开，从而大大降低工人劳动量、提高布料的输送效率和缝制效率。

主权项

1.一种布料自动输送装置，安装在多个左右并排布置的缝纫工位(1)处，每个缝纫工位(1)处均设置有用于放置布料的工作台板(2)以及安装在工作台板(2)上的缝纫机(3)，其特征在于：所述布料自动输送装置包括安装在工作台板(2)的移料机械臂(4)、工控机、视觉处理单元(5)、以及安装在工作台板(2)上的工业机械臂(6)；所述移料机械臂(4)具有用于带动所述布料移动的第一压料板(41)，所述第一压料板(41)可沿工作台板(2)的横向左右移动；所述视觉处理单元(5)包括位于工作台板(2)上方的摄像头(51)，该摄像头(51)对准工作台板(2)上的布料缝制结束区域，所述摄像头(51)和移料机械臂(4)中用于驱动第一压料板(41)移动的第一动力源均与工控机相连接；所述工业机械臂(6)用于将布料输送至所述布料缝制结束区域内，所述工业机械臂(6)具有用于带动所述布料移动的第二压料板(61)、以及用于驱动第二压料板(61)移动的第二动力源，所述第二动力源与工控机相连接，所述第二压料板(61)可沿工作台板(2)的纵向前后移动、以及可沿工作台板(2)的横向左右移动；所述布料自动输送装置所在的布料自动输送线启动后，工控机控制每个缝纫工位(1)处的工业机械臂(6)动作，使第二压料板(61)压住布料、并带动布料移动到工作台板(2)上缝纫机(3)的缝纫区域内；工控机控制每个缝纫工位(1)处的工业机械臂(6)和缝纫机(3)同时动作，缝纫机(3)开始缝纫布料，第二压料板(61)带动布料向前移动，且第二压料板(61)带动布料的向前移动量和缝纫机(3)缝纫时送布牙带动布料的向前移动量相一致；缝制结束后，第二压料板(61)带动布料移动到工作台板(2)上的布料缝制结束区域内，工业机械臂(6)复位；视觉处理单元(5)的摄像头(51)对布料缝制结束区域内的布料拍照，并将图片发送给工控机，工控机控制移料机械臂(4)动作，使第一压料板(41)带动布料从上一个缝纫工位(1)移动到下一个缝纫工位(1)。