[发明专利]用于户外固定泳区的快速无人机救援系统

摘要

用于户外固定泳区的快速无人机救援系统，公开了利用无人机对固定泳区进行救援的方法。系统包括呼救手环、控制中心、旋翼无人机。呼救手环在游泳者需要救援时及时发出呼救信息，旋翼无人机接收到呼救信息后自动起飞，并根据呼救者的位置信息和本机的位置信息，自主飞行到呼救者的上方，在到达呼救者上方后，自动下降到合适的高度范围并保持恒定，保证下一步救援设备的准确投放。旋翼无人机在值班员的操控下完成救援设备的投放，之后把呼救者牵引至岸边，在最短时间内对呼救者进行后续救治。

主权项

用于户外固定泳区的快速无人机救援系统包括呼救手环（1）、控制中心（2）、旋翼无人机（3）；其中呼救手环（1）包括电源模块（10）、手环主控（11）、指示灯（12）、按键（13）、脉搏监测模块（14）、防水防摔外壳（15）、定位模块（16）、信息发送模块（17）、开关（18），所有功能模块都密封于防水防摔外壳（15）内，电源模块（10）与手环主控（11）和开关（18）连接，指示灯（12）、按键（13）、脉搏监测模块（14）、定位模块（16）和信息发送模块（17）均与手环主控（11）连接；控制中心（2）包括通信设施（20）、无人机控制台（21）、信息显示台（22）、供电设备（23），通信设施（20）与无人机控制台（21）连接，信息显示台（22）与通信设施（20）和无人机控制台（21）连接；旋翼无人机（3）包括通信模块（30）、摄像模块（31）、救援设备（32）、定位模块（33）、飞控模块（34）、电源（35）、无人机机体（36）、主控模块（37）、救援设备投放机构（38），通信模块（30）、摄像模块（31）、定位模块（33）、飞控模块（34）、电源（35）、救援设备投放机构（38）均与主控模块（37）连接，通信模块（30）与摄像模块（31）、定位模块（33）连接，救援设备（32）与救援设备投放机构（38）连接。