[发明专利]一种多级下料和动态修正监测的自动配料控制方法及系统

摘要

本发明公开的多级下料和动态修正监测的自动配料控制方法，首先设定配料下料速度、设定配料下料次数和设定配料下料目标值；开始下料；称量配料下料的实际值W_Act；采用高速/低速下料控制方法进行下料；高速/低速下料结束后，如果称重稳定重量W_R达到重量目标阈值r1和r2之间，则本次下料结束；如果没有达到，则采用点动下料控制方法进行下料，并继续称量配料下料的实际值W_Act；最后本次下料结束，对高/低速切换点重量P1和下料停止点重量P2进行动态修正；循环重复，直到达到预设下料次数。本发明实施实现了配料称量过程的高精度自动控制，提高了生产效率和配料称量的精度，降低了劳动强度，提高了系统自动化水平。

主权项

1.一种多级下料和动态修正监测的自动配料控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：设定配料下料速度、设定配料下料次数和设定配料下料目标值；S2：开始下料；S3：称量配料下料的实际值WAct；S4：采用高速/低速下料控制方法进行下料；S5：高速/低速下料结束后，如果称重稳定重量WR达到重量目标阈值r1和r2之间，则本次下料结束；S6：高速/低速下料结束后，如果称重稳定重量WR没有达到重量目标阈值r1和r2之间，则采用点动下料控制方法进行下料，并继续称量配料下料的实际值WAct；S7：本次下料结束，对高/低速切换点重量P1进行动态修正；S8：本次下料结束，对下料停止点重量P2进行动态修正；S9：返回步骤S2循环重复，直到达到预设下料次数；所述高速/低速下料控制方法的具体步骤如下：S41：当下料的实际值WAct小于高/低速切换点重量P1时，采用高速振动下料模式，高速振动速度为V1；S42：当下料的实际值WAct大于或等于高/低速切换点重量P1且小于下料停止点重量P2时，下料振动速度以线性方式从V2降为V1，线性斜率由时间t2‑t1和速度V1和V2定义；S43：此后进入低速振动下料模式，低速振动速度为V2；S44：当下料的实际值WAct等于低速下料称重阈值P2时，则停止振动；S44：计算下料稳定时间t4和称重稳定重量WR；S45：计算高/低速切换重量差值ΔW1和下料停止‑稳定重量差值ΔW2；ΔW1＝WR‑P1，ΔW2＝WR‑P2；S46：比较低速下料时间与目标时间，对高/低速切换点重量P1进行动态修正；S47：根据实际重量与目标重量，对下料停止点重量P2进行动态修正。