[发明专利]一种降低母线电容容值的开关磁阻电机控制方法

摘要

本发明公开了一种降低母线电容容值的开关磁阻电机控制方法，该方法在无中点电容裂相式电路的母线上放置一个电流传感器，输出端给入峰值控制模块；单片机产生PWM信号来触发峰值控制模块，在触发信号进来时，峰值控制模块输出开通信号，当母线电流峰值大于给定值时，模块保持输出关断信号，直到下个周期的PWM信号触发，然后重复整个过程。峰值控制模块的控制信号输入给单片机，单片机通过捕获四路位置信号的跳沿获得换相信息，峰值控制信号只作用于单相驱动信号的前四分之一个周期。本发明控制方法减少了母线电压的脉动，降低了母线电容纹波电流，实现了对母线电容容值的降低，同时，减少了控制器的设计难度，降低了产品设计成本及计算复杂度。

主权项

1.一种降低母线电容容值的开关磁阻电机控制方法，所述开关磁阻电机包括A、B、C、D四相绕组，其特征在于，该方法设置单片机用于驱动A、B、C、D四相绕组对应的功率管，设置峰值控制模块与单片机交互通信，设置电流传感器用于实时采集母线电流并传送至峰值控制模块；单片机以10kHz频率的PWM信号触发峰值控制模块，当峰值控制模块被触发时，向单片机输出功率管开通信号，由单片机控制功率管开通，同时，峰值控制模块被触发时，对实时采集的母线电流进行判断，峰值控制模块中存储有预设给定值，当母线电流小于等于给定值时，峰值控制模块向单片机输出功率管开通信号，当母线电流大于给定值时，峰值控制模块向单片机输出功率管关断信号；当下一周期的PWM信号触发时，重复上述过程；当峰值控制模块输出开通信号时，将两相绕组中对应上桥臂的功率管和对应下桥臂的功率管开通；当峰值控制模块输出关断信号时，将后一相绕组对应的功率管关断，等待下一周期的PWM信号触发峰值控制模块；峰值控制模块向单片机输出信号后，单片机通过捕获A、B、C、D各相位置信号的跳沿获得换相信息，且峰值控制模块输出的信号交替地与各相位置信号的前四分之一个周期相与，从而得到各相功率管的驱动信号。