[发明专利]一种高速电机的高精度高鲁棒转速检测系统

摘要

本发明一种高速电机的高精度高鲁棒转速检测系统，包括硬预处理模块、软预处理模块和测速模块；硬预处理模块对霍尔信号在传输途径中产生的霍尔高频噪声进行去除，并对去噪后的霍尔信号进行边沿陡化后送至软预处理模块；软预处理模块消除输入进来的霍尔信号的高频大功率野值，得到处理后的霍尔信号；测速模块根据处理后的霍尔信号进行测速运算，得到转子转速。本发明实现了高速电机快速、高精度、高可靠的速度检测，非常适合应用于航天用高速电机的速度检测。

主权项

1.一种高速电机的高精度高鲁棒转速检测系统，其特征在于：包括硬预处理模块、软预处理模块和测速模块；硬预处理模块对霍尔信号在传输途径中产生的霍尔高频噪声进行去除，并对去噪后的霍尔信号进行边沿陡化后送至软预处理模块；软预处理模块消除输入进来的霍尔信号的高频大功率野值，得到处理后的霍尔信号；测速模块根据处理后的霍尔信号进行测速运算，得到转子转速；所述软预处理模块包括滑动窗口滤波单元和抗突变滞环单元；所述滑动窗口滤波单元的窗口宽度N大于输入的霍尔信号0/1跳变带的宽度，且小于半个霍尔周期宽度；在窗口宽度N内将预处理后的霍尔信号的采样值相加，与N/2比较，如果大于N/2，则滑动窗口滤波单元输出为1，否则滑动窗口滤波单元输出为0；滑动窗口位置随时间更新，每次计算时更新窗头数据，同时去掉上次窗尾数据，依此循环进行；N为正整数；抗突变滞环单元分析滑动窗口滤波单元滤波后的霍尔信号，如果其数值与前一时刻霍尔信号一致，则将滤波后的霍尔信号发送给测速模块，否则，计算当前时刻到上一次霍尔变化时刻的时间，如果大于等于在转子最高转速下的半霍尔周期宽度，则将滤波后的霍尔信号发送给测速模块；否则，把前一时刻霍尔信号发送给测速模块。