[发明专利]一种割草机转弯控制方法及装置有效
| 申请号： | 201610402698.9 | 申请日： | 2016-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN107466606B | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 周昶;孙锡峰 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | A01D75/00 | 分类号： | A01D75/00;A01B69/08 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 吴黎 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及割草机领域，具体涉及一种割草机转弯控制方法及装置。其中，方法包括根据转弯控制信号确定割草机的转弯方向；将割草机的第一电机调节为第一转速，并将割草机的第二电机调节为第二转速，其中，第一电机用于驱动割草机的转弯内轮转动，第二电机用于驱动割草机的转弯外轮转动，转弯内轮是指割草机转弯时靠近转弯方向一侧的轮子，转弯外轮是指割草机转弯时远离转弯方向一侧的轮子，并且第一转速大于0，第二转速大于第一转速。本发明避免了现有技术中在转弯时转弯内轮转速为0导致对草皮造成碾压磨损，容易导致压死草、损坏草皮等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 割草机 转弯 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种割草机转弯控制方法，其特征在于，包括：根据转弯控制信号确定所述割草机的转弯方向；将所述割草机的第一电机调节为第一转速，并将所述割草机的第二电机调节为第二转速，其中，所述第一电机用于驱动所述割草机的转弯内轮转动，所述第二电机用于驱动所述割草机的转弯外轮转动，所述转弯内轮是指所述割草机转弯时靠近所述转弯方向一侧的轮子，所述转弯外轮是指所述割草机转弯时远离所述转弯方向一侧的轮子，并且所述第一转速大于0，所述第二转速大于所述第一转速。
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